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无定重主井提升称重系统研究 　　【摘 要】针对当前矿井装载提升中存在的突出问题，本文介绍了一种新型提升机液压定重装载控制系统。 　　【关键词】称重系统；无定重；装载提升 　　1 装载控制系统 　　目前的装载控制系统是在人工手动方式下运行，操作误差大，易发生超重和重装事故。随着矿井机械化水平的不断提高，手动操作已经远远不能满足矿井的提升要求，主井装载系统成为制约矿井生产的关键环节。 　　1.1 利用可编程控制器（PLC）实现系统的自动控制 　　本系统采用小型PLC作为系统的运算控制核心，并采取了若干特殊的集成方法和信号测量方式。 　　在系统硬件运行的过程中，充分发挥了PLC的运算控制能力，并对端口实施了改造，实现较为复杂的控制功能，如显示A/D转换的控制等，从而减少了外围电路，提高了整个系统的可靠度和经济性。 　　1.2 系统控制参数 　　通过流程分析，可以总结出装载控制系统需要用到的控制参数。 　　（1）左右箕斗的井下到位开关量（2个），用于判断箕斗是否井下到位； 　　（2）给煤机的开关量（2个），启动或关闭给煤机； 　　（3）左右挡板到位开关量（2个），控制给煤机的给煤流向； 　　（4）左右称重斗的模拟重量信号（2个）； 　　（5）左右称重斗的扇形门开关量（2个），用来开启或关闭扇形门； 　　（6）扇形门到位开关量（2个），用来判断扇形门是否关闭； 　　（7）井口煤仓仓满信号（2个）。 　　1.3 装载提升流程各环节的控制策略 　　整个装载提升流程，可分为称重、装载、提升和卸载四个环节。 　　称重与称重过程相关的设备有给煤机、挡板和称重斗。 　　称重的条件可归纳为：称重斗为空，对应的扇形门关闭，两箕斗不到位，挡板到位。称重时，控制系统根据称重斗的重量信号判断它是否已装到额定重量，满足条件时关闭给煤机开关。 　　1.4 箕斗装载 　　与装载过程相关的设备有称重斗、扇形门和箕斗。装载控制需要用到的控制参数有： 　　（1）箕斗井下到位开关量（1个）； 　　（2）给煤机的开关量（2个）； 　　（3）扇形门开关量（1个）； 　　（4）称重斗的模拟重量信号（1个）。 　　装载的条件可归纳为：给煤机关闭，称重斗已装好煤，对应的箕斗为空并且到位。控制系统在打开扇形门向箕斗装煤时，应根据称重斗的重量信号判断称重斗是否卸完，一旦卸完便关闭扇形门。对称重斗是否卸完煤的判断方法，采用的是残余煤重量加卸煤时间控制法，即在限定时间内，若残煤小于指定重量，便可停止装载，若超过限定时间，即使残煤不满足要求，仍停止装载。 　　1.5 提升信号控制 　　在箕斗装载完毕后，控制系统发出提升信号，提升机根据在提升信号的指示下，将重箕斗提升至井口，同时实现空斗的下放。提升信号的发送条件是装载完毕，扇形门关闭。若出现以下三种情况，控制系统应禁止发出提升信号： 　　（1）正进行装载； 　　（2）箕斗严重超重（超过额定值的20%）； 　　（3）井口煤仓已满。 　　若出现后两种情况，控制系统应及时发出报警信号，在故障排除后才能人工解除报警，实现提升信号的发送。 　　1.6 卸载 　　箕斗到达井口后，自动打开卸煤闸门，将其中的煤卸入井口煤仓。利用箕斗的井下到位开关，控制系统即可判知另一箕斗是否卸载。 　　2 定重装载控制系统的实现 　　本系统的井下部分从硬软件角度，可分为压力发生器和压力变送器，可编程控制器端口分配及其软件的编写，转换电路板几个部分。 　　2.1 压力发生器和压力变送器的使用 　　压力发生器和压力变送器作为系统的传感部分，完成了称重斗重量信号的发生和变送功能。 　　压力变送器位于井底硐室，硐室内较好的环境保证了压力变送器的可靠工作。 　　在使用时，首先应确定空斗重量和额定煤重及其对应的A/D值，并将它们保存在PLC指定的存储单元里。 　　2.2 可编程序功能设计 　　为了保证控制系统的可靠性，系统设置了手动热备分。正常情况下，系统工作在自动状态，当当装载系统不能满足自动工作条件时（如到位开关失灵、传感器工作不正常等），可把系统切换到手动工作状态。设置手动/自动切换开关，利用它来选择控制系统的工作状态。 　　（1）定重设定，系统利用定重设定功能用来确定称重斗的额定装载重量。为此，设置了设定开关和设定电位器，两者配合实现定重设定功能。 　　（2）给煤机设定，为了调整给煤速度，设置了给煤机设定键，用它选定给煤机台数。 　　（3）显示功能设置超重、称重斗严重超重和提升机严重超重指示灯，以及井口左右仓满信号，用以显示装载提升故障。 　　（4）防止重装，当某称重斗已向对应的提升斗装煤后，只有该提升斗到达井口后，下次到达井底后才能允许卸煤。 　　3 典型问题的分析解决 　　3