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无线电能传输技术井下应用设计 　　【摘要】井下设备供电，一直是困扰煤矿企业的主要问题，有线电缆在井下容易发生断裂，存在较大的安全隐患。无线电能传输技术的发展，给煤矿井下带来了新的供电模式。特别是近几年受到广泛关注的谐振耦合式无线电能传输理论，其传输效率高，且非常适合井下巷道的中等传输距离。本文将从无线电能传输技术的基本理论入手，设计和提出一种适合井下应用的无线电能传输系统。 　　【关键词】无线电能传输；煤矿；移动供电 　　1.引言 　　无线电能传输技术[1-5]（WPT，wireless power transmission）的发展，给井下无线设备的供电提供了新的研究思路。所谓无线电能传输就是借助于电磁场或电磁波进行能量传递的一种技术，主要利用电磁耦合、微波、电磁共振等形式来传输电能。对于煤矿井下来说，传统的有线供电方式，由于导线直接接触供电容易因接触摩擦而产生微小电火花，进而引起爆炸，造成重大事故。而无线电能传输技术不存在导线的直接接触，因此，该技术必将是一种安全、可靠的新型井下电能传输方式。利用无线电能传输技术，使节点电池保持充足的电量，就可以保证系统的可靠运行，延长无线网络的生存期，特别是在灾难发生后，节点所拥有的备用电量可以支撑应急救灾，对人员的及时救援和抢险救灾有着重要的作用，同时也可以免去为无线网络中数以千计的传感器节点更换电池的不便。 　　2.无线电能传输系统模型 　　井下无线电能传输系统是一个移动的充电模型，即接收线圈的位置不是一成不变的，这就需要确保接收线圈从进入充电范围开始到离开，都能够得到较高的充电效率，从而使接收线圈能够在较短的充电时间内得到较高的能量补充。但是在典型的谐振耦合式电能传输系统中，如MIT的谐振耦合实验，以及后来Intel公司所做的谐振系统验证实验，都存在一个严重的问题，即发送线圈和接收线圈都是单线圈结构，且只有圆心处在同一条直线上才能得到最高的接收效率。典型的磁共振式无线能量传输系统构成如图1所示。系统主要有两部分组成，能量发射端和能量接收端。能量发射端以直流作为功率输入，高频信号经功率放大后形成高频激励源，使与之直接相连接的源线圈（标为线圈1）产生谐振，并在源线圈周围形成交变磁场。发射线圈（标为线圈2）感应源线圈的交变磁场，进而与之形成共振，形成更强大的交变磁场。这样，能量通过源线圈传送到发射线圈，再由发射线圈传递出去。能量接收端包含两个线圈，分别为接收线圈（标为线圈3）和负载线圈（标为线圈4），其中负载线圈直接与用电负载相连接。接收线圈接收到发射线圈传递的能量，再传送给负载线圈。负载线圈后接能量变换电路，使高频功率转换成直流功率，可直接供后面的用电负载使用或者是存储。 　　对于井下应用来讲，由于是移动充电模式，我们需要考虑的是接收端在移动过程中保持较高的平均充电效率，而不是只保证在某一特定位置的效率最高。因此，下一节将针对井下应用的这一特点对典型的谐振耦合式电能传输系统进行改进和实验验证。 　　3.井下应用模型的改进 　　为了增加高效率的接收范围，我们参考天线设计中的波束成形理论，设计和提出了交叠圆式发送结构，为了与单线圈模型进行有效的对比，多线圈模型的外接正方形与单线圈的外接正方形面积相等，且线圈匝数相等。利用交叠线圈的发送模型，可以通过降低发送线圈边缘处的磁场来增强交叠区域磁感应强度，使得接收线圈的圆心在交叠区域移动时，都能获得较高的接收效率。交叠圆形结构的发送线圈结构如图2（b，c）所示。 　　对于单线圈结构的空间任意一点P （r，θ，φ），其磁感应强度的计算如图3所示，当线圈中给定发送电流I，则其在轴向上的磁感应强度值为： 　　其中，K（k）和E（k）是第一、二类椭圆积分，k是耦合系数，其计算公式如下： 　　对于4线圈结构的空间任意一点P（xP，yP，zP），其磁感应强度的计算如图4所示，其中点B为P在xoy平面的投影，（x1，y1），（x2，y2），（x3，y3）和（x4，y4）分别代表四个线圈的圆心坐标，当线圈中给定发送电流I，则由任意一个线圈m（m取1，2，3，4）在轴向上产生的磁感应强度值为： 　　其中，任一线圈在空间P点出的耦合系数km，可以表示为： 　　而多个线圈对P点产生的磁感应强度为： 　　对于四线圈结构，其圆心位置（x1， y1），（x2，y2），（x3，y3），（x4，y4）可以由d和r确定。 　　4.仿真和实验验证 　　为了验证多线圈交叠模型要优于传统的单线圈传输模式，我们搭建了系统的实验平台，交叠线圈通过串联方式连接，发送线圈和接收线圈距离为20cm，接收和发送线圈几何中心处在同一轴线上。由电压源为其提供稳定的电压信号，我们分别对发送信号为88kHz和370kHz进行了测试。测试参数见表1。同时我们也用编写了MATL