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智能脱扣器软件设计 　　摘 要:低压断路器是用于接通、分断配电电路及对各种故障进行保护的一种开关电器,广泛应用于低压配电系统中。断路器的保护功能是由脱扣器实现的,传统的脱扣器多为电磁式的,其特性不易控制。本课题利用微电子技术及单片机技术,采用微处理器,设计出智能断路器软件设计,不仅能够实现预想的保护功能,还能对脱扣器的动作参数进行选择即可实现对多种不同场合的保护。论文中详细介绍了软件程序的设计思想和编制方法。 　　 　　关键词:断路器脱扣器 　　 　　本设计为了充分体现脱扣器的智能化以及尽量减小硬件电路的体积,软件部分设计的重要性就显得尤为突出了,以软代硬是本设计的创新点,所以软件设计工作其工作量很大。软件设计主要包括软件结构设计和软件程序设计,后者主要内容是拟定程序的总体方案、根据系统功能及操作过程绘制程序流程图、编制具体程序以及检查和修改程序。 　　智能脱扣器的主要任务是能独立完成对电路的过载及短路保护,并能方便的对动作参数进行设定,此外,还采用目前最常用的串行通信总线接口 RS毛32标准接口,来实现与PC机的双向通信功能。 　　在拟定软件总体设计方案时,由于实际的单片机控制系统的功能复杂、信息量大和程序较长,这就需要选用合理的切合实际的程序结构设计方法。常用的设计方法有三种:(1)模块化程序设计;(2)自顶向下逐步求精程序设计;(3)结构化程序设计。在本设计中,采用第一种方法,即模块化程序设计,它的设计思路是把一个复杂应用程序按整体功能划分成若干相对独立的程序模块,各模块可以单独设计、编程、调试,然后把功能相关的模块通过连结程序联在一起调试,最后各模块程序在主程序的控制下进行总体调试,最终成为可完成设计要求、具有实用价值的程序。由于此方法的设计思路与本设计的硬件设计思路非常吻合。为此,本设计的软件程序部分就采用模块化的设计方法。 　　软件系统的整体设计 　　根据智能脱扣器预期要实现的功能,所设计的系统软件由初始化于程序、确定采样相于程序、A/D转换子程序、延时子程序、乘法子程序。除法子程序、过流判断子程序、过流处理子程序、修改延时时间子程序、中断子程序、查表子程序、通信子程序和主程序组成。主程序将按自上而下顺序无限循环的方式执行,当有中断发生时(如定时器时间到、串行口中断等)系统将根据软件排定的中断优先级别来响应中断,中断完成后再返回主程序继续执行。下面就针对主程序以及主要于程序的执行步骤一进行洋细的分析。 　　主程序是整个系统程序的“灵魂”,它不仅指挥着程序流程,还起着承上启下将各子程序模块有效衔接起来的作用。 　　 　　初始化子程序 　　 　　初始化子程序的主要任务是对为实现设计功能所涉及到的寄存器的初始状态进行设定。由于本设计所用到的通用寄存器和专用寄存器很多,对于其中较容易设定且无特殊意义的寄存器就不一一介绍了,下面重点介绍一下与A/D转换相关的寄存器以及定时器TI、T0的初值和波特率寄存器的初始值是如何设定的。 　　定时器初值的设定 　　PIC微处理器的时钟信号从OSCI/CLKIN引脚上输入后,在片内产生4个非重叠正交(相差90o)的时钟信号,分别被称作 Q1、Q2、Q3和Q4。在片内每个 Q1使程序计数器 PC增量加 1,Q4从程序存储单元中取出该指令,并把它锁存到指令寄存器中。在下一个QI到 Q4之间对取出的指令迸行译码和执行。时钟和指令周期执行的时序图如图 3.2所示: 　　本设计所采用的是高速石英晶体振荡器,其振荡频率为4000MHz,所以每条指令(除了程序分支指令和跳转指令外)的执行时间为1us。 　　图3.1 主程序流程图 　　图3.2时令和指令周期时序图 　　1)定时器TI的设定 　　智能脱扣器在过流时其动作时间都在秒级,所以采用500ms为定时器计时单位,延时动作时间表中的各个数值都是时间基准的整倍数。 　　T1是一个16位定时器,如不采用分频器,则其最长定时时间为: 　　1us ×65536= 65.536ms 　　其值远远小于时间基准值,为此必须采用预分频器,经计算采用1:8分频,则定时器初值为: 　　 。 　　2)定时器 T0的设定 　　本设计中采用定时器T0来确定各相的处理时间,它是一个8位的定时器。考虑到芯片AD536A将真有效值转换成直流所需时间95ms,所以定时器T0采用128分频,故每相的执行时间为: 　　 。 　　三相总共的执行时间为98.3ms,再加上中断等其它程序的执行时间,完全可以保证AD536A所需的转换时间,同时也能满足过流时对动作时间的要求。 　　3.3.2 与A/D转换相关的寄存器 　　PIC16C7X系列芯片的最大特点是带有8位的A/D转换部件,而PIC16C73芯片带有5个A/D通道模拟输入。这