无离合器纯电动客车机械式自动变速器换挡评价研究.docVIP

无离合器纯电动客车机械式自动变速器换挡评价研究 　　摘 要：分析无离合器纯电动客车机械式自动变速器工作原理和换挡控制过程，研究通过换挡时间和换挡冲击度来评价无离合器纯电动客车机械式自动变速器(AMT)换挡过程。通过实车数据分析发现目前AMT换挡过程存在的问题，进而提出通过AMT控制单元计算换挡过程需要的转矩，要求电机控制器进行转矩变化达到AMT系统需求转矩，来减少换挡冲击，提高车辆的舒适性。 　　关键词：离合器；纯电动客车；机械式自动变速器；评价方法 　　中图分类号：462.212文献标文献标志码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2012.01.006 　　 　　Evaluation on AMT Shifting Gear of Non-clutch Pure Electric Bus 　　Wang Lei，Xi Junqiang 　　（GETRAG Transmission Co., Ltd，Nanchang，Jiangxi 330013，China） 　　 　　Abstract：The paper analyzed the working principles and shifting control process of AMT on a non-clutch pure electric bus and studied the shifting timing and impact hardness to evaluate the AMT shift process. The paper analyzed the collected data from the vehicle, found current problems during shifting gears, and then put forward that AMT delivers the torque value change to AC motor control unit during shifting process to reduce shifting impact and to improve comfort ability of vehicles. 　　Keywords：clutch；pure electric bus；AMT；evaluation method 　　 　　电动汽车开发在汽车科研领域占有非常重要的地位。电能是被世界公认的一种可再生清洁能源，而变频电机工作范围宽，且变频电机的特性是在低速时恒转矩，高速时恒功率，较好地满足了车辆运行需求[1]，因此纯电动汽车及混合动力汽车得到了较快的发展[2]。 　　虽然变频电机特性对车辆很好，但车辆起步和爬坡时需要大转矩，加之车辆对高速的需求以及提高电机及驱动系统工作效率的需要，电动汽车仍需匹配多挡变速器[3]，而为了提高车辆的安全性、舒适性和驾驶方便性，换挡操纵自动化是电动汽车发展的必然趋势。目前自动变速器的种类主要有无级变速器（Continuously#8197;Variable#8197;Transmission， 　　CVT）、双离合器自动变速器（Dual#8197;Clutch#8197;Transmi-ssion，DCT）、自动变速器（Automatic#8197;Transmission，AT）、机械式自动变速器（Automatic#8197;Mechanical#8197;Transmission，AMT）4种，其中AMT效率最高，体积最小，成本最低，且可满足重型商用汽车的需求，是纯电动客车的理想传动形式。 　　1 纯电动客车传动系统 　　纯电动客车传动系统的特点是没有离合器，同时变速器没有倒挡，传动系统结构如图1所示。电动机输出动力给变速器，变速器的动力通过传动轴和主减速器，经半轴传到车轮，驱动车辆。 　　纯电动客车传动系统的工作原理如图2所示。AMT控制器根据操纵手柄位置、制动信号、电机转速和油门开度计算合适的挡位，当需要进行换挡操作时，AMT控制器向电机控制器发送换挡过程所需的电机工作模式，进而实现换挡操作。换挡过程对车辆的平顺性有很大影响[4]，只有换挡过程中对电动选、换挡执行机构和整车交流电机进行准确控制，并优化换挡时间和换挡冲击度，才能保证整车的舒适性和平顺性。 　　纯电动客车传动系统采用机电一体化控制。这种控制方法简化了整个传动系统，传动系统取消了离合器，变速器取消倒挡，为了满足最高车速和车辆的动力性，设计上采用了3挡变速器，挡位布置如图3所示。传动系统在没有离合器的情况下，通过交流电机控制完成起步和爬行，因为交流电机可以实现0转速到最大转速，同时在起步过程中通过交流电机控制器给传动系统缓慢加载转