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无线传感器网络中基于RSSI质心定位算法研究 　　摘 要： 无线传感器网络中，由于传统质心算法普遍存在信标节点分布不均与中心化问题，导致定位误差相对较大。针对这些问题，提出了基于RSSI的改进算法。在APIT的基础上，改进算法依靠未知节点接收到不同信标节点的RSSI数值，判断其周围是否存在最佳三角形，若存在则利用最佳三角形进行定位；若不存在则选出一个距其较近的三角形，利用移动信标节点的办法来缩小此三角形的范围进行定位。Matlab平台仿真结果表明，与传统质心算法相比，改进算法减少了定位误差，节点定位精度有所提高。 　　关键词： 无线传感器网络； 质心定位算法； APIT； RSSI； 最佳三角形； 移动信标节点 　　中图分类号： TN926?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）01?0030?05 　　Abstract： In wireless sensor network， due to the widespread problems of beacons nodes uneven distribution and centralization， traditional centroid algorithm has relatively large positioning error. In order to solve these pro