车床自动换刀模拟系统8itwc9j9.docVIP

附件一： “STC”杯单片机系统设计科目作品申报表 参赛组别 B 作品名称 车床自动换刀系统 队伍编号 800595 申报单位 郑州科技学院 指导教师 吕刚磊 沈华刚 参赛选手 李欧阳 第一联系人 姓名 吕刚磊 电话 0371手机邮箱 328993407@ 第二联系人 姓名 沈华刚 电话 0371手机邮箱 372703019@ 综合知识成绩 准考证号一 成绩 准考证号二 成绩 准考证号三 成绩 作品介绍 作品简介 (说明：含图片、开发背景、结构说明、功能与使用说明、作品特色等，字数不超过800字) 平台选型说明 设计说明 （说明：含原理图、设计原理、设计方案等，字数不超过3000字） （Ａ组作品需以附件形式另外提供可执行设计源程序） 声明 本参赛队伍所有成员一致同意，在不涉及技术泄密的情况下，大赛主办方及相关技术支持单位，可以将该参赛作品用于大赛等有关活动使用。 代表签字： 李欧阳 注: 本申报表扫描件及相关初审材料发送至dasai09@或eitp01@. 作品简介 (说明：含图片、开发背景、结构说明、功能与使用说明、作品特色等，字数不超过800字) 开发背景? 数控技术自20世纪中叶出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工的加工柔性好，加工精度高，生产效率高，使加工经济效益提高。数控机床是一种典型的机电一体化产品，适用于加工多品种小批量，结构较复杂，精度要求高的关键零件。而换刀机构是数控机床的主要附件之一，它的性能直接影响着数控机床的精度和效率。所以研究自动换刀系统是非常有意义的。随着数控机床的发展，传统的换刀机构，储刀量较少，效率低下，精度差，已不能满足要求，于是便出现了许多精度更高，自动化更高的换刀系统。自动换刀装置是数控机床上最普遍的一种辅助装置，它可以是数控机床在对工件加工时，随时更换加工工序，缩短加工时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，提高加工精度。 结构介绍 本作品由串口通信，液晶显示，矩阵键盘，电感式传感器，控制器，刀盘，刀架，减速电机，驱动电源，电机驱动板构成。 串口通信：用来实现单片机和计算机的数据交换。 液晶显示：用来记录操控选择。 矩阵键盘：用来手动输入数据。 电感式传感器：实时反馈刀位走向。 圆形刀盘：用来储存刀具。 刀架：用来支撑减速电机及刀盘。 减速电机：控制刀盘旋转。 图1为作品实图 作品简介 功能与使用说明 打开串口通信与键盘通信切换使能键，选择使用外设矩阵键盘输入模式，并按下所需刀位信号键，经补码算法选择最短路线。控制电机进行顺时针或逆时针旋转。 关闭串口通信与键盘通信切换使能键，选择使用串口通信模式，由计算机作为上位机发送信号指令，经补码算法选择最短路线。控制电机进行顺时针或逆时针旋转。 作品特色 使用内置EEPROM实时记录输入信号，即使碰到系统突然断电也能记录最后输入的信号，以便开机重启是该系统能正常工作。 选用两种输入模式，即外设矩阵键盘输入，计算机作为上位机通过串口输入应对各种条件限制下，该系统能使用。 利用补码算法，优化路径使选取刀位时，减少刀盘旋转时所需时间。 通过solidworks设计作品模型，利用3D打印快速成型技术，转化为实体模型。 对刀盘进行优化改进，刀具面两边用两个金属小球作为感应装置，使定位更加精确。 平台选型说明 本作品基于keil c51进行程序编写，及仿真。基于计算机串口通信RS232与IAP15F2K61S2主控芯片进行信息交换.遵守I^2C总线进行数据保存。以STC-ISP为核心的烧录软件。 设计说明 （说明：含原理图、设计原理、设计方案等，字数不超过3000字） 系统整体框图 电机驱动模 块根据系统工作原理绘制出作品整体方案的框图,如图2所示： 电机驱动模 块 控制器 控 制 器 选择键 电机矩阵键盘 电 机 矩阵键盘 串口通信 串口通信 传感器 传感器 LCD12864液晶显示 LCD12864液晶显示 图2整体方案的框图 设计原理简介 传统机床在更换刀具时，往往有人工换刀具，因此每次换刀都得把机床停止运行。这样一来就造成时间的浪费，加快了机床的磨损。有一些数控机床有自动换刀只能单方向转动（圆形刀库）。所以本作品在传统的基础上做了较大的改动。 把它该做成两种模式的旋转，即顺时针旋转，逆时针旋转。这样就可选择较近的路线，从而节省时间。 假如规定一号刀为初始刀位，也为基准位置。 图 3刀盘简易图 设计说明 现在操作人员想要把1号刀换成6号刀，刀盘有两种路线一是顺时针旋转至6号刀，二是逆时针旋转至6号刀。从图上可以清楚地看到顺时