（毕业设计论文）基于火焰传感器的灭火机器人.docVIP

PAGE 1 l TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 毕业设计（论文） 题目：基于火焰传感器的灭火机器人 学 生 姓 名: 学 号: 班 级: 电气081501 所属院（系）:电子信息工程学院 指 导 教 师 : 2012年 6 月 14日 太原科技大学毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写发给学生） 学院（直属系）： 电子学院 时间： 2012年2月24日 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计（论文）题目 基于火焰传感器的灭火机器人 主要研 究内容 学习和掌握单片机的基本原理，利用单片机及其扩展电路设计一种可检测火源并能够灭火的机器人，并能够通过液晶显示机器人的速度等运动状态，能够实现避障等基本功能，从而更好的把所学的专业知识运用到实践中去。 研究方法 理论分析、硬件设计、实验室调试 主要技术指标(或研究目标) 用单片机实现具有特定功能的机器人，能够检测火源，并能够通过水泵实现灭火的功能。 主要参考文献 [1] 陈寅．多传感器信息融合技术及其在智能机器人系统中的应用研究[D]．学位论文(博士)——上海交通大学，2000． [2] 四驱版DIY竞赛小车使用手册 [M]. [3] 王化祥，张淑英. 传感器原理及应用［M］. 天津：天津大学出版社，2OO2. [4] 何希才，邹炳强.通用电子电路应用400例 [M].北京：电子工业出版社，2005. [5] 光电开关E3F3-DS50M使用手册 [M]. [6] 王远，模拟电子技术 [M]，机械工业出版社，2000. 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。 l 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327287336 摘要 PAGEREF _Toc327287336 \h IV HYPERLINK \l _Toc327287337 Abstract PAGEREF _Toc327287337 \h V HYPERLINK \l _Toc327287338 第1章 绪论 PAGEREF _Toc327287338 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327287339 1.1 机器人的发展概述 PAGEREF _Toc327287339 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327287340 1.2 基于火焰传感器的灭火机器人概述 PAGEREF _Toc327287340 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327287341 1.2.1 国外现状 PAGEREF _Toc327287341 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327287342 1.2.2 国内现状 PAGEREF _Toc327287342 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327287343 1.3 本课题的目标及内容 PAGEREF _Toc327287343 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327287344 第2章 灭火机器人逻辑设计与原理分析 PAGEREF _Toc327287344 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327287345 2.1 灭火机器人设计要求 PAGEREF _Toc327287345 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327287346 2.1.1 设计任务 PAGEREF _Toc327287346 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327287347 2.1.2 设计要求 PAGEREF _Toc327287347 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327287348 2.1.3 创新设计 PAGEREF _Toc327287348 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327287349 2.2 设计内容分析 PAGEREF _Toc327287349 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327287350 2.2.1 灭火机器人 PAGEREF _Toc327287350 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327287351 2.2.2 设计内容 PAGEREF _Toc327287351 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327287352 2.3 总体设计方案 PAGEREF _Toc327287352 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327287353 2.4 小车的方案设计与论证 PAGEREF _Toc327287353 \h 6 HY