第3章 gps定位系统信号和接收机基本工作原理lsg3x1pl.docVIP

Chapter 3 GPS定位系统的信号和接收机的基本工作原理 GPS卫星信号采用组合码调制技术（伪随机码扩频技术） 组合码调制技术：将卫星导航电文（基带信号，D码）经伪随机码扩频技术成为组合码，再对L频段的载波进行正交调制（ BPSK调制）。 作用：提高系统导航定位精度，使系统具有很高的抗电子干扰能力和极强的保密能力。 伪距：pseudo range，接收机到GPS卫星之间的距离。 §3-1 GPS卫星播发的信号 一、伪随机码 PRNC：Pseudo Random Noise Code （1）二进制随机序列： 1 0 1111 00 1111 0 1 00 1 00 1111 00 11 00 1111 0 11 1 0 1111 00 1111 0 1 00 1 00 1111 00 11 00 1111 0 11 特点：非周期性序列，不能预先确定，不能复制。 （ （2）相关函数： 2、伪随机码 （1）伪随机序列：具有非随机序列自相关特性的有周期性的二进制序列。 （2）伪随机序列特点： 二进制序列 有周期性 有自相关性 （2）伪随机码：由二进制码组成的伪随机序列，由“多级反馈移位寄存器”产生。 3、伪随机码特征 （1）m序列，周期： （2）伪随机码“0”、“1”出现的概率大致相同。 （3）当自相关系数为1，码元完全对齐。 PRN码的优越特性： 可以在接收机内复制产生，只有相同结构的PRN码完全对齐时才产生强相关。 GPS接收机正是利用PRN码的这两个突出特性进行卫星识别和伪距测量。 4、伪码扩频技术（PRN技术） （1）复合序列（复合码）：将多个周期较短的m序列按预定规则构成的一个周期较长的序列。 （2）GPS基带信号（D码）：fundamental information 带宽Δ f = 50 HZ，传递速率V = 50 bit/s （3）伪随机码扩频技术：将基带信号（D码）通过扩频调制到伪随机码上（第一级调制）。 过程： 扩频--发射------传播------接收--解频 　　　Ｃ／Ａ码＋Ｄ码　或　Ｐ码＋Ｄ码 二、C/A码和P码 GPS定位系统采用码分多址技术（CDMA），给不同卫星指配不同结构的伪随机码。 CDMA:Code Division Multiple Access 1、伪随机码技术（PRN技术）作用： （1）识别不同卫星，捕获卫星信号（CDMA） （2）测定伪距（C/A码和P码） （3）传递导航电文（D码） （4）提高抗干扰能力（ PRN技术） GPS定位系统通常采用两种伪随机码：C/A码和P码 伪随机码：C/A、P码 2、C/A码：粗码，Coarse Acquisition Code （1）定义：用于分址、搜捕卫星信号、粗测距，具有一定抗干扰能力，并提供民用的明码。 （2）特性 频率：f1 =1.023MHZ 数码率：Vu =1.023 M bit/s 码元宽度：tu =1/f1=0.97752μs (相当于293.1m) 码长：Nu =210-1 = 1023bit （两个10级反馈移位寄存器组合产生） 周期：Tu =Nu tu = 1023×0.97752μs =1 ms 搜索时间：1023bit/（50bit/s）=20.5s (50bit/s 搜索速率) 测量精度：29.3~2.93m（取误差为1/10~1/100） 3、P码：精码，Precise Code （1）定义：用于分址、通过C/A码获取卫星信号，精密测距，具有较强抗干扰能力，提供特许用户使用的受控密码。 （2）特性 频率：f1 =10.23MHZ 数码率：Vu =10.23 Mbit/s 码元宽度：tu =1/f1=0.097752μs (相当于29.3m) 码长：Nu =2.35×1014 bit （两组12级反馈移位寄存器组合产生） 周期：Tu =Nu tu = 2. 35× 1014 ×0.097752 μs = 266.4 d 实用上P码被分成38部分，每部分周期约7d，码长为 6.19 ×1012bit 搜索时间：6.19×1012 bit /（50bit/s）= 1.4 × 106 d (50bit/s 搜索速率) 测量精度：2.93~0.293m（取误差为1/10~1/100） 三、GPS卫星信号构成 GPS GPS卫星信号 测距码 数据码(导航电文，D码） 载波 P码（Y码）C/A码 L1载波 L2载波 伪随机码 L波段 基准频率：F=10.23MHZ，fundamental frequency Ｄ码： f = 50 HZ（低频信号） C/A码