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汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台 农业机械第40卷第9期 汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台* 张为丁能根余贵珍王伟达徐向阳 (北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191) 【摘要】开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能. 该试验台主要由轮速再现装置,测控系统,数据采集系统,基础制动系统及恒压油源等组成.台架试验结果表明, 试验台能够测试ECU的控制功能.利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的 测试. 关键词:汽车防抱死制动系统性能检测试验台 中图分类号:U463.526;U467.525文献标识码:A DevelopmentofIntegrativePerformanceTestBenchoftheVehicleABSECU ZhangWeiDingNenggenYuGuizhenWangWeidaXuXiangyang (SchoolofTransportationScienceandEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China) Abstract TheABSECUindoorperformancetestingbenchwasdevelopedtotesttheECUfaultdiagnosis andcontrolfunctions.Thetestbenchconsistedofthereoccurrenceequipmentofwheelspeedsignals, themeasuringandcontrollingsystem,thedatacollectionsystem,thebasicbrakesystemandthe constant—pressurehydraulicpower.Thetestresultshowsthatthebenchcansatisfytherequirementof testingtheECUcontro1.ItwaseasytOsetthefaultsofsensors,andeasytOtesttheECUdiagnosis functionforthetestbench. KeywordsVehicle,ABS,Performancetest,Testbench 引言1试验台结构和工作原理 汽车防抱死制动系统(ABS)是一个与车辆系 统,轮胎力学特性,液压制动系统,行车环境等因素 紧密相关的非线性控制系统.由于车辆系统和行车 环境的复杂性,单纯依靠实车道路试验不仅重复性 较差而且需要专用试验场地,存在投资大,费用高, 试验准备时间和试验时间均较长,发现和解决问题 费时等不足,而且路试过程中存在一定危险[卜. 为了在研发和生产中更合理地测试ABS性能, 有必要开发与实车道路试验互补的室内试验台.本 文研究一种ABS电子控制单元(ECU)性能检测的 室内试验台,用于ECU控制功能和故障诊断功能的 测试 图1为汽车ABSECU综合性能测试试验台的 工作原理图.该试验台主要由轮速再现装置,测控 系统,数据采集系统,基础制动系统,恒压油源,故障 设定装置和用户操作界面等组成. 测控系统中的上位机预先存储多种初始制动速 度和路面条件(即高附着,低附着,对接和对开等)下 的实车制动轮速曲线,测试前用户根据需要选择制 动初速与路面工况,启动试验台可方便地完成ABS ECU控制功能的测试.通过故障设定装置设置不 同故障,可测试ECU故障诊断功能. 上位机根据所选择的测试工况通过运动控制 卡发出控制指令,驱动伺服电动机带动齿圈转动.以 再现事先设定的不同工况下的轮速曲线;轮速传感 收稿日期:2008—09—1t修回日期:2008—10～27 *国家自然科学基金资助项目 作者简介:张为.博士生,主要从事汽车动力学及其控制方法研究,E—mail:zhw@aebuaa.edu.cn 38农业机械 测控系统轮速再现装置故障设定装置及ABS系统一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一1r一一一一一一一一一一一一一一一一一一 人 机 界 面 数 据 处 理 上 位 机 J『!il薰Il箍lI盂li 堑壅毒薏 图1试验台工作原理图 Fig.1Principleofthetestbench 器将轮齿信号送入待测ECU,ECU根据轮速信号 发出控制指令,驱动电磁阀工作,调节制动轮缸内的 制动压力,模拟ABS控制过程的压力变化;轮速信 号和制动轮缸压力信号由数据采集卡采集并输出至 上位机显示和保存,记录的ABS系统工作过程还可 进一步分析 2试验台结构设计 2.1轮速再现装置 2.1.1轮速再现装置硬件 ABS台架试验一般都是通过轮速模拟