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汽车制动能量再生系统制动力分配研究 第30卷第2期 2009年2月 兵工 ACTAARMAMENTARII Vo1.30No.2 Feb.2009 汽车制动能量再生系统制动力分配研究 何仁,陈庆樟一 (1.江苏大学江苏省汽车工程重点实验室,江苏镇江212013;2.常熟理工学院机械工程系,江苏常熟215500) 摘要:对汽车制动能量再生系统的制动力分配控制方法进行了研究,提出了基于ABS系统的 防止后轮先抱死控制的车辆制动力分配控制方法,建立了相应的再生制动系统前后轴制动力分配 控制策略模型,对控制模型进行了仿真分析,并在本课题组建立的汽车能量再生制动试验台上进行 了在环仿真试验,结果表明,该再生制动系统制动力分配控制策略能够保证汽车良好制动性能,制 动过程中增加了电机制动率,从而提高了汽车制动能量的回收率. 关键词:机械学;再生制动;制动力分配模型;能量回收率 中图分类号:U463.52文献标志码:A文章编号:1000—1093(2009)02—020504 ResearchonBrakingForceDistributionofRegenerative BrakingSystemofCar HERen,CHENQing—zhang (1.JiangsuProvinceKeyLaboratoryofAutomotiveEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,Jiangsu,China; 2.MechanicalEngineeringDepartment,ChangshuInstituteofTechnology,Changshu215500,Jiangsu,China) Abstract:Abrakingforcedistributioncontrolmethodofautoregenerativebrakingsystemwasinvesti— gated,andabrakingforcedistributioncontrolstrategyofanti—rear—wheel—first—lockbasedonABSwas proposed.Therelevantstrategymodeloffrontandrearwheelbrakingforcedistributionofregenera— tivesystemwassetup,simulationofthemodelwascarriedout,andthemethodofcontrolwasvali— datedonthetestbench.Thevalidatedresultsindicatethatthebrakingforcedistributioncontrolstrat— egycanassuregoodbrakingperformance,andincreasethemotorbrakerateduringbraking,toim— provethereclaimingratioofbrakingenergy. Keywords:mechanics;regenerativebraking;brakingforcedistributionmodel;reclaimingratioofan— ergY 汽车制动能量再生系统是指在汽车减速或制动 时,将其中一部分机械能(动能)转化为其它形式的 能量,并加以再利用的装置.但是再生制动系统参 与制动后实际上改变了车辆原有的制动力分配特 性,为获得良好制动效果和保证制动安全性能,需要 重新进行车辆前后制动力分配uJ. 目前装备制动能量再生系统的汽车前后轴制动 力分配方法主要有固定系数分配法,最优能量回收 分配法和基于理想制动力分配工曲线的分配方 法[].固定系数分配法系统结构简单,但能量回 收率不高,且制动切换波动较大;最优能量回收分配 法是以能量回收率最大化为设计目标而进行制动力 分配的,牺牲了车辆部分制动效能,制动效果变差; 基于理想制动力分配I曲线的分配方法能充分利用 地面附着条件,制动稳定性好,能量回收率高,但结 构复杂,需要精确检测前后轴法向载荷进行实时决 策控制.本文提出一种借助ABS系统的随着车辆 制动工况变化可调制动力分配率的方法,在保证车 收稿日期:2007—07—09 基金项目:江苏省自然科学基金项目资助(BK2007093);江苏省高校自然科学重大基础研究资助项目(05KJA58007) 作者简介:何仁(1962一),男,教授,博士生导师.E.mail:renhe1962@ 兵工第30卷 辆制动效能的前提下最大化车辆制动能量回收率. 1能量再生制动系统原理 本研究采用如图1所示制动能量再生系统,汽 车常规制动系统为液压制动系统,再生制动电机对