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蓝莓采摘机风力分选系统仿真研究 ? ????蓝莓，有着“世界水果之王”和“黄金水果”的美誉，是野生浆果中的极品。可广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，在国际市场上一直呈供不应求态势，经济价值十分可观。权威人士认为，蓝莓产业不仅是一项农民致富的产业，更是一项增加人民寿命的健康工程。 ????近年来，接触式振动收获机被广泛应用于蓝莓采摘领域。接触式收获机通常将振动器直接深入植物冠层内，采用不同类型的振动方式，击打或梳刷植物枝条，使果实与植株分离，经接果板落入传送带上，通过传送带输送，进而收集果实。由于击打蓝莓果枝时，会有大量的枝叶伴随脱落，最终收集的是果叶的混合物。蓝莓果实小且软，分选困难，二次筛选很可能损坏果实，减少果实的贮存时间；而且人工筛选作业，劳动强度高，生产成本高。因此在蓝莓输送到果实收集装置的过程中，利用风力分选系统，达到将果实与枝叶等杂质彻底分开的研究显得尤为重要。 1??风力分选装置工作原理 ????风力分选装置采用风机与振动分选板配合使用的原理。曲柄OF绕着0点以转速n逆时针转动，吊杆EDC固结于D点并与机架相连，吊杆AB固结于A点并与机架相连，吊杆EDC和吊杆AB左右摇摆运动，振动分选板BC由曲柄带动做左右摆动和上下振动运动。振动分选板安装倾斜角为d。板中后方的果叶一个向上作用力，将叶片吹离该装置。振动分选板的左右摆动和上下振动，抖散果叶，使得果叶之间最大程度地分散。由于蓝莓果实呈球形，易滚动，受风机气流的作用影响较小，振动的同时向下滚动。而叶片与分选板之间摩擦系数较大，不易滚动，且叶片受力面积较大，受到气流作用力大，使得叶片吹离分选板，从而实现果叶的分离的目的。 2??基于ADAMS振动分选装置的虚拟设计 ????虚拟样机仿真软件ADAMS utomatic Dynamic Analysi, of Mechanical Systcms)，是对机械系统的运动学与动力学进行仿真计算的商用软件，由美国MDI (Mechanical DynamicL Inc．)公司开发。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械1进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。AD— AMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 2.1仿真模型的建立??设定建模环境后，利用ADAMS／?VIEW中的建模实体LINK，建立机构的实体模型，机构参数，连杆OA、AB、BC、CD、EF、DE长度分别为60、200、120、100、200和800 mm；分选板倾斜角α=23。。利用ADAMS中的?Revolution添加约束。 2.2模型的测试虚拟样机的研究克服了以往试验为主的研究方式，降低了对硬件设备和仪器的要求，而且节约了试验成本。多次的模拟试验，使试验结果更具真实性。 ????为了全面分析分选板位移和速度变化情况，在分选板上前段、中部、后端分别设定P，、P2、P33个测试点。当给曲柄设定1 500。／s的驱动，进行仿真分析。分别测试3个点沿垂直方向的位移、沿水平方向的速度。 ????由图3可知，在分选板上的测试点Pl、P2、P3的振幅是逐渐减小的。由于蓝莓果实是球形的，P．点的振幅大有利于蓝莓果实的滚落；P、点的振幅较小可以防止叶片的向下滑落。因此，测试点P，、P，、P，的振幅减小有利于果实的向下滚落和叶片的向上抛离。 ????由图4可知，在分选板上的测试点PI、P：、P3的速度是逐渐减小的。P．点的速度大，可以加快与叶片分开的蓝莓果实的下落；中间P：点的速度适中，有利于蓝莓果叶的抖散；P3点的速度小，可以降低叶片下滑的速度，有利于叶片尽快吹离分选板。 3??风机流场的CFD模拟 ????计算流体动力学Computational Fluid Dynamics，简称?CFD)是建立在经典动力学与数值计算方法基础之上的一门新型独立学科，其基本定义是通过计算机进行数值计算和图像显示，分析包括流体流动和热传导等相关物理现象的系统。 ????FLUENT是目前处于世界领先地位的商业CFD软件包之一，技术成熟，使用广泛，其工作原理和使用程序代表了目前绝大多数CFD技术软件的模式，用于模拟和分析复杂几何区域内的流体流动与传热现象的专用软件，它提供了灵活的网格特性，可以支持多种网格。针对各种复杂流动的物理现象，采用不同的离散格式和数值方法，在特定领域内使计算速度、稳定性和精度等方面达到最佳组合，从而高效地解决各个领域的复杂流动计算问题。 3.1初始模型的建立和定义边界条件设备中预选用多翼式离心式风机，多翼式离心风机具有运转平稳、噪声低、流量大、振