自动控制原理课程的设计题目.docVIP

PAGE PAGE 1 自动控制原理课程设计题目 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1） 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标 （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001 （2）超调量Mp30%，调节时间Ts0.05秒。 （3）相角稳定裕度在Pm 45°, 幅值定裕度Gm20。 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。6、5、在SIMULINK中建立系统的仿真模型。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 二、设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为（ksm2） 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差系数Kv=500 （2）超调量Mp55%，调节时间Ts0.5秒。（3）相角稳定裕度在Pm 20°, 幅值定裕度Gm30。 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。 5、在SIMULINK中建立系统的仿真模型。 6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影