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2018-09-13 发布于湖北
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任务曲柄压力机中的曲柄滑块机构的设计.ppt

任务曲柄压力机中的曲柄滑块机构的设计

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.3.1 图解法设计平面四杆机构 1.按给定连杆位置设计四杆机构已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1，B2C2，B3C3）要求：设计铰链四杆机构设计步骤： ①连接B1B2、B2B3，作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3，作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 1.3.1 图解法设计平面四杆机构 2.按给定连杆二个位置设计四杆机构上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 1.3.1 图解法设计平面四杆机构 3.按给定连杆三个位置设计四杆机构上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 4.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构例1：已知摇杆长度c，摆角和行程速比系数k，试设计曲柄摇杆机构。上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 任选点D作为摇杆回转中心位置，选取适当的长度比例尺μL，根据已知的摇杆长和摆角作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。解： (1) 计算极位夹角θ (2) 作摇杆的两极限位置上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * (3) 作辅助圆连接C1C2，并作与C1C2成90°-θ的两直线交于O点，则∠C1OC2=2θ。以O点为圆心，以OC1为半径作辅助圆。上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * (4) 求曲柄、连杆的长度 (5) 求其他杆长度机架AD的长度可直接量得, 乘以比例尺μL即为实际尺寸。在圆周上任取一点A，连接AC1、AC2，上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * (1) 计算极位夹角θ 设计分析: 摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等。设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度。例2. 设已知机架AC的长度d和行程速比系数K，试设计摆动导杆机构。设计步骤: 上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 任选C点为固定铰链中心，以ψ=θ=∠mCn, 作出导杆的两极限位置Cm和Cn。 (3) 确定A点及曲柄长度。平分角ψ，选比例尺μl， AC＝c/ μl,以C为圆心，AC为半径作圆弧与ψ角的平分线交于A点，过A作Cm、Cn的垂线，得垂足B1、B2，AB即为曲柄，长度a= μl.AB 。 (2) 作导杆的两极限位置。上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 总结 1、铰链四杆机构的基本类型、应用 2、铰链四杆机构的演化 3、平面四杆机构的几个工作特性（1）曲柄存在的条件（2）压力角和传动角（3）急回特性（4）死点位置 4、平面四杆机构的设计上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 1、对于铰链四杆机构，当满足构件长度和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。 A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个复习思考题上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 4、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆　 D. 与最短杆相邻的构件 5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件当( )时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线　　B.曲柄与连杆共线　 C.摇杆与机架共线　 D.摇杆与连杆共线 6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 A.K0　　B.K1 C.K1 D.K=1 上一页下一页返回结束任务一平面连杆机构 * 7、对于铰链四杆机构，当满足

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