实验二(单容水箱液位pid控制实验)实验报告电子版.docVIP

电子科技大学中山学院学生实验报告 系别： 机电工程学院 专业： 自动化 课程名称：过程控制与自动化仪表 班级： 自动化 姓名： 学号： 组别： 实验名称：2.单容水箱液位PID控制实验 实验时间：2014-11- 成 绩： 教师签名： 批改时间：2014- - 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。 二、实验设备 1、THKGK-1型过程控制实验装置： GK-02、 GK-03、 GK-04、 GK-07(2台) 2、计算机系统 三、实验原理 1、单容水箱液位控制系统 图7-1、单容水箱液位控制系统的方块图（自行绘出） 单容水箱液位控制系统是一个单回路反馈控制系统，它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度；并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求