基于离散元法旋耕刀三向工作阻力仿真分析和试验.PDFVIP

第 34 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.18 2018 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2018 113 基于离散元法的旋耕刀三向工作阻力仿真分析与试验 1,2 1※ 1 1 1 1 熊平原 ，杨 洲 ，孙志全 ，张倩倩 ，黄杨清 ，张卓伟 （1. 华南农业大学工程学院，广州510642；2. 仲恺农业工程学院机电工程学院，广州 510225 ） 摘 要：为分析旋耕刀所受三向工作阻力及其变化规律，该文通过实测南方果园土壤颗粒参数，逆向重构旋耕刀三维实 体，基于离散元颗粒接触理论，构建了适应南方土质环境的旋耕刀-土壤相互作用仿真模型。土槽扭矩对比试验表明，仿 真值与试验值的变化趋势相同，扭矩均随转速增加而变大，最大相对误差10%；扭矩先从0增加到某个最大值，接着逐步 减小到一个低值，随后又快速增加到一个高值，最后回落，该变化过程同旋耕刀与土壤之间的接触状态相关。单刀受力 仿真分析表明，水平阻力方向与前进方向相同，侧向阻力方向为由刀具弯折区内侧面指向刀体，垂直阻力方向为先垂直 土面向上后转为向下；水平阻力和侧向阻力在最大耕深处出现最大值，而垂直阻力在入土后转动约30°时出现最大值；水 平阻力和垂直阻力的仿真波形与理论计算、土槽试验结果比照表明，对应曲线的变化趋势基本一致，且仿真结果与土槽 试验结果更为接近，水平阻力相对误差为11.3%，垂直阻力相对误差为16.8%；水平阻力最大值大于侧向和垂直方向阻力 最大值，水平阻力是功率消耗的主要因素；随着转速的增加，3个方向阻力最大值均增大，当转速高于250 r/min时，增速 加快；侧向阻力和垂直阻力随前进速度增加而平稳增大，水平阻力却出现下滑趋势；耕深对三向阻力的影响比较显著， 增加耕深会急剧增大三向阻力值。相关试验数据可为旋耕机能耗分析、机体作业振动及刀片磨损等研究提供参考。 关键词：农业机械；土壤；计算机仿真；旋耕刀；三向阻力；离散元法 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.014 中图分类号：S222.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-18-0014-09 熊平原，杨 洲，孙志全，张倩倩，黄杨清，张卓伟. 基于离散元法的旋耕刀三向工作阻力仿真分析与试验[J]. 农业工程 学报，2018 ，34(18) ：113－121. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.014 Xiong Pingyuan, Yang Zhou, Sun Zhiquan, Zhang Qianqian, Huang Yangqing, Zhang Zhuowei. Simulation analysis and experiment for three-axis working resistances of rotary blade based on discrete element method[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(18): 113 －121. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.014 目前国内外学者对旋耕刀工作阻力研究主要集中在 0 引 言 