多星座组合精密动态定位抗差扩展犓犪犾犿犪状滤波方法.PDFVIP

下载本文档

2
0
约2.99万字
约 5页
2018-09-13 发布于湖北
举报
版权申诉

多星座组合精密动态定位抗差扩展犓犪犾犿犪状滤波方法.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

网络出版时间：2015-10-08 16:30:46 第卷第期武汉大学学报 ·信息科学版４０１０Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．１０网络出版地址：/kcms/detail/42.1676.TN1630.009.html 年月２０１５１０ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＯｃｔ．２０１５ｙ：／文章编号：（）犇犗犐１０．１３２０３．ｗｈｕｉ１６７１８８６０２０１５１０１３２９０５ｊｇ多星座组合精密动态定位的抗差扩展犓犪犾犿犪狀滤波方法研究，１２１１１高晓戴吾蛟张超余文坤　　　　　中南大学测绘与国土信息工程系，湖南长沙，１４１００８３　中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司，陕西西安，２７１００３２　摘要：扩展（）滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理，但该方法对观测数据的质量要ＫａｌｍａｎＥＫＦ　求较高，当观测出现异常时，传统的扩展Ｋａｌｍａｎ方法容易导致滤波失真。为此，利用实测数据，通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的ＧＮＳＳ观测环境，研究了基于ＩＧＧＩＩＩ的抗差ＥＫＦ算法，确定了分位参数的合理经验值，并对其在／／组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明，在遮挡严重的复杂ＧＰＳＧＬＯＮＡＳＳＢＤＳ观测环境中，抗差ＥＫＦ算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。关键词：多星座组合定位；抗差估计：扩展Ｋａｌｍａｎ滤波中图法分类号：文献标志码：Ｐ２２８．４１Ａ　　　　　ＧＮＳＳ多星座组合定位可以增加可视卫星，仅采用模拟观测数据，未考虑实测观测数据的复　　改善卫星的空间分布结构，削弱单系统有色噪声杂性及不同系统观测数据的系统性差异。为此，的影响，提高用户（，本文首先在一个相对开阔的环境采集／ＰＮＴｏｓｉｔｉｏｎｉｎｎａｖｉａｔｉｏｎＧＰＳｐｇｇ）服务的精度与可靠性，因此，多星座／观测数据，然后采用虚拟掩模ａｎｄｔｉｍｉｎｇＧＬＯＮＡＳＳＢＤＳ［，］