数据采集与处理技术2电力水利工程科技专业资料.pptx

多路开关传感器采样/保持器A/D转换器传感器显示器放大 器传感器计算机…打印机传感器绘图机定时与逻辑控制数字信号接口传感器开关信号传感器被测物理量…图1-1微型计算机数据采集系统 数据采集系统的结构形式 第2章 模拟信号的数字化处理本章教学内容2.1 概述2.2 采样过程2.3 采样定理2.4 频率混淆及其消除的措施2.5 模拟信号的采样控制方式 2.6 量化与量化误差2.7 编码 第2章 模拟信号的数字化处理2.1 概述 2.1 概 述本节教学目标 理解模拟信号转换成数字信号的过程 2.1 概 述在数据采集系统中存在两种信号： 信号种类①模拟信号— 被采集物理量的电信号。②数字信号— 计算机运算、处理的信息。 2.1 概 述如何把模拟信号转换成数字信号？在开发数据采集系统时，首先遇到的问题： 2.1 概 述模拟信号转换成数字信号，经历了以下过程： ①时间断续过程量化②数值断续编码信号转换过程如图2-1所示。 2.1 概 述采样/保持量化编码计算机x(t)x(t)txS(nTS)xS(nTS)t…TS3TS2TSxq(nTS)xq(nTS)4q3q2qqt…TS2TS3TSx(n)x(n)011100010010011001n图2-1 信号转换过程 第2章 模拟信号的数字化处理2.2 采样过程 2.2 采样过程本节教学目标 理解模拟信号的离散过程 2.2 采样过程采样过程— 一个连续的模拟信号x(t)，通过一个周期性开闭（周期为TS，开关闭合时间为τ）的采样开关K 之后，在开关输出端输出一串在时间上离散的脉冲信号xs(nTs )。采样过程如图2-2所示。 2.2 采样过程xS(nTS )x(t)δTs(t)xS(nTS )x(t)tt…TS2TS3TSτKTS图2-2 采样过程图2-2中： 0, TS , 2TS — xs(nTs ) — 采样时刻 采样信号;采样周期。采样时间；TS — τ — 2.2 采样过程应该指出，在实际应用中， τ TS 。采样周期 TS 决定了采样信号的质量和数量： TS ↓， xs(nTs ) ↑，内存量↑；TS ↑， xs(nTs ) ↓，丢失的某些信息。 不能无失真地恢复成原来的信号，出现误差。因此，采样周期必须依据某个定理来选择。 第2章 模拟信号的数字化处理2.3 采样定理 本节教学目标 理解采样定理的内涵 理解采样定理的局限性 能够运用采样定理进行计算 2.3 采样定理1. 采样定理 设有连续信号x(t)，其频谱X(f)，以采样周期TS采得的信号为xs(nTs )。如果频谱和采样周期满足下列条件：① 频谱X(f)为有限频谱，fC即当| f |≥，X(f) =01___② TS ≤ 2fC 2.3 采样定理则连续信号π__(-tn)TsinST+∞______________∑Sx)(nT(2-2)x(t) =SπS__-tn)(Tn=-∞STS唯一确定。式中n =0，±1， ±2，……， fc — 信号的截止频率 2.3 采样定理 采样定理指出： 对一个频率在0～ fc 内的连续信号进行采样，当采样频率为 fs ≥2 fc 时，由采样信号 xs(nTs )能无失真地恢复为原来信号x(t) 。 2.3 采样定理2. 采样定理中两个条件的物理意义⑴ 条件1的物理意义 模拟信号x(t)的频率范围是有限的，只包含低于fc 的频率部分。图2-4 fC与TS的关系 2.3 采样定理TS⑵ 条件2的物理意义 采样周期 Ts 不能大于信号截止周期 Tc 的一半。3. 采样定理不适用的情况 1__fC 一般来说，采样定理在 =时是不适用的。 2 2.3 采样定理fCTSTTTSSS例如，设信号 x(tAsin())2π=t+1__当 时，其采样值为 fC=2πn______x(n)()sin+A=S 2.3 采样定理TS则有x(n)()+πnsinA=S()cossincosπnπn+sinA=Acosπnsin=n(-1)sinA=讨论：当xS(nTS ) = 0，即采样值为零，无= 0，法恢复原来的模拟信号 x(t) 。 2.3 采样定理当| | 时，sinxS(nTS )的幅值均小于原1 0模拟信号，出现失真。 n| | 时，，它