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船舶参数激励和强迫激励作用下的非线性运动响应-中国科技论文在线
( ) ( )
42 卷 第 2 期 总第 153 期 中 国 造 船 . 42 . 2 . 153
V o l N o Serial N o
2001 年 6 月 SH IPBU ILD IN G O F CH INA June 2001
文章编号 2001 02- 06
A
船舶参数激励和强迫激励作用下的非线性运动响应
唐友刚 林维学 董艳秋 田凯强
(天津大学)
摘 要
本文应用非线性动力学理论, 考虑船舶参数激励和横向强迫激励, 研究了船舶的 12 亚谐共振运动。得到
了横摇运动失稳条件, 提出了横摇运动失稳及船舶倾覆的参数域。
关键词: 船舶运动, 参数激励, 强迫激励, 非线性运动, 横摇
中图分类号:U 661. 32
( )
一 前 言
( ) [ 1 ] [ 2 ]
应用非线性动力学理论, 将升沉 纵摇 对横摇的作用表达为参数激励项, 、 、董艳
B lock i N ayfeh
秋和唐友刚等[ 3～ 5 ] 针对基本参数共振和主参数共振或称 12 亚谐共振情况, 研究了纵浪上船舶运动的
稳定性和动力学行为; 考虑横摇恢复力矩和阻尼非线性, 研究了横浪中船舶的分岔与混沌运动[ 6, 7 ]。但是
( )
船舶在遭受参数激励和横向强迫激励 简称为参强激励 下的动力学特征, 研究还很少。船舶遭受参强
激励包括了船舶运动的更广泛的航行背景。在基本参数共振情况, 参强激励控制因素是强迫激励, 因之
此处研究参强联合激励下的 12 亚谐共振情况, 即研究强迫激励频率和参数激励频率相同且该频率等
于横摇派生固有频率 2 倍的情况。本文依据文献[5 ]建立的考虑参强联合激励的横摇运动方程, 用多尺
度法求方程的二阶近似解, 结合实例计算得到了运动响应的历程、相图及不同参数激励的幅频响应曲
线, 确定了运动失稳、运动幅值跳跃及船舶倾覆的参数域。
( )
二 方程无量纲化及求解
1. 方程无量纲化
( ) [ 5 ]
船舶参强激励非线性横摇运动微分方程如式 1 所示 :
3
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