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浅谈自动化立体仓库规划设计 　　摘要：自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。自动化立体仓库的出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。 本论文主要论述自动化立体仓库的规划与设计 　　关键字：总体布局、仓储规划、控制方式 　　中图分类号：S611 文献标识码： A 　　1、自动化立体仓库的总体布置形式 　　立体仓库主要布置形式，要以要求的存储货物形式为依据： 　　1）每个巷道只有一个进出站，也就是同一台输送机既做入库作业也做出库作业。适用于进出库频率低，但存储种类较多的存储形式。如制药厂的原料存储或以剂型为主药物存储。 　　2）每个巷道有一个出库站和一个入库站，也就是每个巷道口有两台输送机分别负责入库作业和出库作业。适用于进出库频率相对较高，这也是目前立体仓库较长用的布置形式。 　　3）每个巷道有一个出库站和一个入库站，但入库和出库口在巷道的两侧，这主要是考虑到发货和生产入库场地相互不干扰，另外有在线拣选功能的立库，也有采用这种形式的。 　　4）立库分两层，一层主要用于入库或整盘出库，二楼用于在线拣选。一般零售或配送企业以这种不形式为主。如电商、国药等 　　5）一台转弯堆垛机负责两个巷道货物的存取。同样这种布置形式适用于进出库频率低，但存储种类较多的存储形式。如制药厂的原料存储或以剂型为主药物存储。 　　2、立体仓库的规划 　　2.1可行性研究报告 　　根据企业的生产经营方针，企业物流系统的总体布置和流程，分析确定立体仓库在企业物流系统中的位置、功能和作用。确认建设立体库的可行性和必要性。 　　根据企业的生产规模和水平，以及产品的储存和物流方式，立体库在整个物流系统中的位置，分析企业物流和生产系统对立体库的要求，并考虑企业的经营状况和经济实力，确定立体库的基本规模和总体布置形式， 　　调查拟存货物的品名、特征（例如怕光、怕潮、低温等）、外形及尺寸、单件重量、平均库存量、最大库容量、每日入出库数量、入库和出库频率等，以便确定仓库的类型（如仓库的详细布置形式，是否需要在线拣选等等）、库容量和出入库频率等。 　　了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪荷载、地震情况以及其它环境影响等。 　　调查了解与仓库有关的其它方面的条件。例如，入库货物的来源及入库作业方式，进、出库门的数目，包装形式和搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。 　　2.2确定仓库的结构类型和作业方式 　　立体仓库一般都是由建筑物、货架、理货区（整理和收发货区域）、管理区、堆垛系统、输送系统、监控系统、管理系统和相关配套几部分组成的。确定仓库的结构类型就是确定各组成部分的结构组成，如： 　　1）建筑物的特征：原有还是新建，高层还是低层等； 　　2）货架的结构和特征：库架合一或库架分离式，横梁式或牛腿式，焊接式或组合式等； 　　3） 理货区的面积和功能：和高架区的位置关系，所进行的作业，配备的设施等； 　　4）堆垛机械的类型：单立柱、双立柱、货叉单伸、货叉双伸、单载货台、双载货台，主要根据客户需求来确定； 　　5） 配套设备的类型：配套设备主要指那些完成出入立库所需要的设备，包括出入库搬运作业、理货作业以及卡车的装卸作业等的机械和设备。如叉车、托盘搬运车、托盘收集机、拆盘机等，对于一些需要拆零仓库，还配备有自动分拣和配货的装置。应根据立体库的规模和工艺流程的要求确定配套设备的类型。 　　2.3仓库设计基础数据的确定 　　（1） 确定货物单元的形式、尺寸和重量 　　货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。一般需要确定两个方面的内容：集装单元化器具的类型；货物单元的外形尺寸和重量。 　　立体库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。 　　为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A 类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。 　　立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重