机床颤振的基础理论-hxcntk.PPT

展直 切削厚度 考虑x(t)为等幅谐波 有 T为工件一转的周期，β为两相邻两圈刀刃波纹之间的相位差 记 切削厚度的动态变化量 切削力的动态变化量 激振力同时受到振动位移和振动速度的控制，证明了位移的延时反馈相当于位移与速度同时反馈。 运动方程可写为 分析刚度和阻尼 分析稳定性 (3)稳定性方程和稳定性图 临界状态 临界切削宽度 稳定性阈 临界状态下的固有频率 系统的稳定性方程组 稳定性图 (4)能量传输机制 功的计算 由此式可见，当β＝0-180o时，B0．即切削力对振动系统做负功，振动系统将机械能馈送回切削过程，作为热能消耗掉，因此切削过程是稳定的； 当β＝180-360o时，B0，切削力做正功，如果此正功大干机床结构的阻尼所消耗的能量，振动能量将不断积累．振动加剧，切削过程是不稳定的。 两自由度振动系统的自由振动的运动方程 非耦合的二自由度方程通过载荷中位移反馈耦合起来 上式移项并整理后得 如果是单自由度系统，是不会发生自激振动的。可是两自由度系统，振动位移在两个自由度之间的交叉反馈，却有可能导致系统失稳，从而引发颤振。 8.5 模态耦合引起的切削颤振 1.模态耦合与模态耦合系统的稳定性 系统的稳定性判别 设系统的解 代入运动方程得 非零解的条件 展开得到特征方程 令 特征方程成为 系统的稳定性判别 特征方程 特征方程的解 对p及系统稳定性的影响 (1) 且 为负数， 等幅的定常振动 特征方程的解 且 有可能为正实数， 静态不稳定 (3) ， 动态不稳定(自激振动,模态耦合自激振动) 两个频率相距愈近，则愈易于引起模态耦合的自激振动 镗杆在两垂直方向的刚度: 如果不考虑切削力的作用，系统的运动方程为 切削过程仍然起着力的控制机构与位移反馈的作用 2.金属切削中的模态耦合自激振动 由于切削力的作用，运动方程成为 刀刃在 轴向的增量 引起的切削厚度的变化 引起的切削力的变化 运动方程成为： 其中 令 运动方程成为 设系统的解 代入运动方程得： 非零解的条件 展开得到特征方程 特征方程成为 特征方程的解 对p及系统稳定性的影响： （1） 且 ，所以 等幅简谐振动 特征方程的解 且 有可能为正实数， 静态不稳定 (3) ， 动态不稳定(自激振动,模态耦合自激振动) 分析运动稳定性 可计算临界切削宽度 称为方向系数 为实数, 化简得 得到 结论: 首先是如何布置刀具系统的刚度主轴方向; 与刚度差成正比，因此，圆形截面的 镗杆最容易产生模态耦合的自激振动。 削扁镗杆 伸缩式双刃镗杆 镗杆自激振动的抑制 动力减振镗杆 动力减振的原理 无阻尼减振器 运动方程 稳态响应: 受迫振动的振幅 动力减振的原理 无阻尼减振器 当 ， ，反共振 动力减振器只在一个频率即反共振频率近旁很窄的频率范围内效果很好 两自由度系统，两个固个频率，如果激振力的频率变化，就可能出现两次共振 主系统的幅频曲线 减振镗杆系统可简化成二自由度系统。 建立运动学方程 理论模型建立 动力减振镗杆系统的减振原理 动态响应 主系统的振幅 令 主系统的幅频响应曲线 主系统的幅频响应曲线 无阻尼，减振器 单自由度系统 曲线经过S、T两点 设计动力减振器，选择正确的 、 ，使S、T 的幅值相等且有水平切线。 通过上面两式可对理论模型进行优化，如左图虚线为优化后的幅频特性曲线。从优化的理论模型的参数可以作为仿真分析提供的初值。 理论模型分析 ——理论分析 动力减振镗杆系统 推导出优化公式 和 动力减振镗杆系统 右图为普通镗杆切削加工的孔 ——切削表面对比 减振镗刀对比试验 左图为减振镗杆加工的孔 * 现代