第五届飞思卡尔杯智能汽车竞赛决赛东秦6队技术报告终稿.pdfVIP

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：东北大学秦皇岛分校 队伍名称：东秦六队 参赛队员：赵建抒 黄阿娟 辛永祥 带队老师：王凤文 马淑华 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队老师签名： 日 期： 目 录 目 录 i 第一章 引 言 1 1.1 智能车的现状及发展 1 1.2 智能车竞赛的背景及发展 1 1.3 本文结构安排 2 第二章 智能车方案设计 3 2.1 智能车设计的基本要求 3 2.2 系统总体方案的选择和设计 3 2.2.1 系统总体方案选择 3 2.2.2 系统总体方案的设计 4 第三章 硬件设计 7 3.1 信号发生器模块 8 3.2 电源管理模块8 3.2.1 电源管理9 3.2.3 舵机电源管理 10 3.3 赛道检测模块 11 3.3.1 传感器的选择 11 3.3.2 感应线圈传感器原理 11 3.3.3 感应线圈传感器布局 15 3.3.4 干簧管传感器 16 3.4 速度检测模块 17 3.5 电机驱动模块18 3.6 舵机控制模块 21 i 3.7 单片机模块 21 第四章 机械结构调整 23 4.1 车模参数 23 4.2 舵机安装方式调整 25 4.3 前轮定位调整 25 4.3.1 主销后倾角 26 4.3.2 主销内倾角 26 4.3.3 前轮外倾角 27 4.3.4 前轮前束 27 4.4 车模底盘调整 28 4.5 中心位置调整28 4.6