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约束与约束反力 一.基本概念 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体。 约束：施加在非自由体上使其位移受到一定限制的条件， 它一般通过与周围物体的相互接触而构成。 约束体：构成约束的周围物体称为约束体， 也简称约束。 约束反力，约束力，反力：由约束体产生的阻碍非自由体运 动的力，方向总是和所要阻挡的位移方向(或位移趋势)相反。 主动力：系统所受的约束力以外的所有力， 统称主动力。 （d）链杆约束：链杆是两端用光滑铰链与其它物体连接，不计自重且中间不受力作用的杆件。物体在竖直方向受到约束，约束力可向上，可向下。 链杆：两端用光滑铰链与其它构件连接且不考虑自重的刚杆。 特点：是二力杆，提供双面约束。 反力方向：沿杆方向，通常假定受拉。 同一点处的两根不平行链杆等同于一固定铰支座。 活动铰支座可用与支撑面垂直的一根链杆来代替。 2、两个位移的约束及约束反力 （a）光滑圆柱形铰链约束：连接件连接件销钉 特点：限制物体的任意径向位移，是双面约束，反力是压力 作用点：销钉与连接件的接触处，在垂直于圆柱销轴线的平 面内。 方向：方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。 （b）固定铰支座约束：固定铰支座是用两个不平行的铰链约束与地面相连接的支座；固定铰支座是将杆件用铰链约束连接在支座上，支座用滚轴支持在光滑面上。 3．三个位移的约束及约束反力 固定端：使杆件既不能发生移动也不能发生转动的约束； y A * * 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 2 N F′ r 1 N F′ r f1 F′ r f 2 F r f 2 F′ r 一般所说的支座或支承；约束是相对的，a对b有一方向的约束，则b对a就有同一方向相反的约束与约束相对应的约束力也是相对的。 一物体（例为一刚性杆件）在平面内确定其位置需要两个垂直方向的坐标（一般取水平x，竖直y）和杆件的转角。 因此对应的约束力是两个力与一个力偶。 根据约束（限制）的位移与相应的约束力可以将7种约束形式归纳为以下4类： （1）．一个位移的约束及约束反力 （2）．两个位移的约束及约束反力 （3）．三个位移的约束及约束反力 （4）．一个位移及一个转角的约束及约束反力 （a）柔索约束：由软绳构成的约束。绳索悬挂重物，物体只能受绳子对其向上的拉力； 二、约束类型：1．一个位移的约束及约束反力 （b）光滑面约束：由两个物体光滑接触构成的约束。物体在光滑地面上，只受地面对其向上的压力； 特点：是单面约束，约束反力只能是压力。 作用点：在接触处。在面—面接触的形式中，作用点具体位置与平衡形式有关。 方向：沿着接触处的公法线方向而指向被支持物体。 N F N F N F N F 公法线方向 （c）滚动铰支座：将杆件用铰链约束连接在支座上，支座用滚轴支持在光滑面上，这样的支座称为滚动铰支座。表示物体在竖直方向受到约束，活动铰支座可用与支撑面垂直的一根链杆来代替。 特点：是双面约束，反力是压力。 方向：垂直于支撑面，具体指向取决于平衡状态。 常用表达形式： F A F′ A F〞 A F A F′ A F′ A F〞 A 作用力与反作用力 二力平衡 二力体 F′ X F′ Y F Y F X N F *