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浅谈电力测量GPS RTK技术应用分析
浅谈电力测量GPS RTK技术应用分析
【摘 要】本文根据笔者多年工作经验,阐述了GPS RTK技术在电力测量中的应用,针对GPS RTK技术在电力线路测量中的应用进行了分析,并提出了RTK在测量时应注意的问题,从中不断地总结在电力测量中的测量技术,提高测量技术水平及并向高效率,高质量的测量方面发展,希望一些有利的参考价值。
【关键词】GPS RTK技术;测量
1 工程案例
本文以500kV天一-河姆输电线路测量为例,线路全长为55km,该线路路径为高山区,线路沿线交通较差、植被茂密,通视条件差。如果砍伐,对当地环境影响较大,所以常规的全站仪无法满足其测量需求,因此,通过GPS RTK技术进行测量任务,确保线路杆塔定位测量精度。
2 GPS RTK技术概述
GPS RTK是将载波相位观测量作为主要依据,实行差分的GPS测量。这种工作原理决定了其功能的特殊性,即可以立刻提高检测的精度,例如三维定位的精度能够达到厘米级别。在这一测量技术和系统中,是由三部分共同发挥作用的,即GPS接收机及天线、数据链和GPS控制器,如图1所示。而对于GPS RTK测量的程序发挥作用的顺序是:在基准站假设一台接收机→在移动站设置接收机,方便同步采集卫星信号→收集观测值、卫星状态、坐标信息,整合信息传送到移动站→移动站接受到基准站传送来的数据、在数据处理中,数据处理软件使用控制器内置的软件,结合本机采集的GPS观测数据组成差分观测值来即时的处理相关的信息→通过数据分析最终得出待测点的坐标、高程及实测精度→将相关的数据域预设的数据进行比对→如果两组数据相符合,手簿将提示相关人员对坐标和精度进行记录。
图1 GPS RTK结构示意图
由实践经验可以得知,GPS RTK技术要想在电力测量的过程中有效地发挥其作用,就必须遵循相关的技术要求。例如,GPS RTK基准站位置的选择,应该尽量优先选择控制点。如果无法选择控制点,则可以选择在测区中心位置的临时点上。在通过电台对收集到的数据进行传输的时候,基准站的位置应该选在相对测区较高的位置,通过移动通信传送数据的过程中,基准站的位置必须覆盖通信接受信号,在选择用作中转参考点时,应该处于建筑物控制点上,建筑物的地基必须不容易发生沉降问题。
3 GPS RTK技术在电力测量中的应用
GPS RTK测量技术在电力线路测量方面应用主要包括:定线测量、断面测量、杆塔定位测量和杆塔施工测量。在实际的电力测量过程中,GPS RTK技术的应用主要体现在以下几个方面:
3.1 定线测量
定线测量就是测量和确定线路中线的起点、转角点和终点;对精度有着较高的要求,通过GPS RTK可以在两个不同的点之间进行相互观测,并且可以对当下所处的位置进行实地测量控制,从而控制线路走向与周围建筑物的角度和关系,满足规划设计要求。
3.2 断面测量
断面测量就是对相关的地形特征进行测量,如沿线路中心以及两侧的线路方向、垂直方向等,其测量分为纵断面测量以及横断面测量。纵断面测量是需要针对中心线不同控制点的地形特征进行测量,而横断面测量是对各个设置点的地形变化状态进行测量。在线路的断面测量过程中,主要的数据是地物、地貌特征点的里程和高程,在测量中对高程的测量精度并不是很高,且特征点和导线间的相对距离也是主要的测定目标,所以在测量的过程中GPS RTK技术能够迅速地对断面进行测量。在进行断面测量的时候并不需要其他的基准站来辅助进行,因为断面测量大多数与定线测量一起进行。使用GPS RTK进行断面测量时,大多是通过数据采集功能来进行的,通过对特征点的位置坐标信息进行采集,然后进行数据的处理,最终形成断面图,供设计人员内业排杆。
3.3 定位测量
对杆塔进行定位测量是勘测人员的主要测量任务之一,需要根据内业设计人员按照线路平断图排杆塔位置放样到线路实地,然后标定好杆塔位的中心桩及副桩并做好标记。
在杆塔位置的放样中,可以通过GPS RTK来对杆塔位置进行放样和测量,这一方法与定线测量十分相近,通常在相邻的杆塔之间设置基准站,通过移动站来对直线两端的坐标进行测量,如果已经有坐标则可以直接进行调用,无需再次测量。在最终得到转点的位置信息之后,将两个端点的坐标信息设置成为直线的两点,然后将直线作为参考线,并以此进行设计,将杆塔与端点之间隔输入电子手簿之后,能够得到不同的杆塔位置的坐标的直线文件。然后在直线的基础上对坐标以及GPS RTK发出实时导航信息,在此基础上能够得到杆塔位桩,并标定之。
3.4 塔位复测
在上述输电线路的施工过程中,施工单位对塔位桩进行复测过程中,发现部分中心桩丢失了。这时相关技术人员就通过GPS RTK进行测量,恢复塔位中心桩的位
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