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第三章 GPS 软件接收机的C++/Matlab 实现 上海交通大学硕士学位论文 第三章 GPS 软件接收机的C++/Matlab 实现 3.1 RF 前端接收的GPS 信号格式 本系统采用Zarlink 的GP2015 和GP4020 组成的硬件电路接收卫星信号，并 对其进行降频和采样。 降频后的GPS 中频信号的中心频率为4.309MHz，对GPS 的中频信号的采样率 为40/7 （约5.7143）MHz。 采样后的GPS 数据以二进制文件的形式一段一段地保存在计算机上，其字节 的内容如表3.1 所示，其中M 表示数量位，S 表示符号位。采样 1 – 4 表示对 i i 字节的采样顺序，每两比特代表一个采样数，每字节共有四个采样数。 表3.1 GPS 采样信号数据比特位 Table 3.1 Bit pattern of the packed GPS data 比特位 7 6 5 4 3 2 1 0 采样1 M1 S1 采样2 M2 S2 采样3 M3 S3 采样4 M4 S4 数据 M1 S1 M2 S2 M3 S3 M4 S4 两比特数据的采样数转换公式为：I (1−2S )(W M +W ) （3.1） i i M i s 其中W 2 ，W 1分别为M 比特位和S 比特位的加权因子。 由转换公式3.1 M S 可知：00 -1；01 --1；10 - 3；11 --3。即最后得到一串以±1 和±3 组成 的GPS 离散数字信号。 3.2 GPS 信号的捕获及软件实现 3.2.1 多普勒频移 为了正确获取GPS 信号中的导航数据，必须首先对GPS 信号进行捕获。理论 上，卫星发射的GPS 信号的载波频率为1575.42MHz，实际上，由于卫星的运动， 18 第三章 GPS 软件接收机的C++/Matlab 实现 上海交通大学硕士学位论文 会产生多普勒频移，从而导致用户接收到的GPS 信号的中心频率产生偏移。 如图3.1 所示，v 为卫星的线速度，v 为卫星面向用户位置A 的速度分量， s d 多普勒频移的产生就是由速度分量vd 产生的。 B β v 3874m / s s 20192km S A β vd ：引起多普勒频移 re=6369km α r 26560km 的速度分量 θ s