特定电磁波治疗仪数字温控系统设计.doc

特定电磁波治疗仪数字温控系统设计 　　摘 要:特定电磁波谱(TDP)辐射器被广泛用于临床,是一种新型的理疗器械。本文设计了一种基于单片机的TDP数字温控系统。该温度控制系统以单片机为核心控制器件,采用温度传感器PT100进行测温,通过PID恒温控制算法实时计算双向可控硅的导通角,以实现对工作在过零触发模式下的双向可控硅的电压控制,从而达到调温,控温的目的。实验测试表明:所设计数字温控系统工作稳定可靠,温度控制速度快,超调小,在150-300℃的恒温控制过程中,温控误差小于2℃。 　　关键词:数字温控 PID算法 单片机 双向可控硅 　　中图分类号:TP368 文献标识码:B 文章编号:1007-9416(2010)11-0028-03 　　 　　1 引言 　　特定电磁波治疗仪在工作状态下能辐射特定的电磁波谱,以此激发人体的基本粒子谐振,在病变处产生内热效应和生化反应,同时调节人体生理电场,改善病变状况。该仪器在治疗血液循环障碍、关节炎、软组织损伤、伤口愈合等领域有着良好的疗效[1-2]。 　　研究表明:对于不同的疾病,采用不同恒温下辐射的特定频段电磁波可以显著提高治疗效果,所以研究TDP的数字温控系统具有重要的实用价值[3]。目前市场上的TDP大多没有采用恒温控制,当电压波动或环境温度的改变时,仪器难以稳定输出特定频段的电磁波谱,从而使得该仪器在疾病治疗与保健领域的治疗效果大打折扣。本文设计了一种基于单片机的TDP数字温控系统,在节能的同时,可以有效提升仪器的性能。 　　 　　2 硬件设计 　　所设计的恒温控制系统由单片机STC12C5410AD、温度传感器PT100、电桥电路、仪表放大电路、具有滞回特性的过温保护电路、双向过零触发光电耦合驱动电路MOC3081、双向可控硅电路、加热电阻丝、键盘扫描与LED显示电路等部分组成,原理框图如图1所示。 　　由PT100采集的温度经过电桥电路与仪表放大电路后,输入到单片机内部集成的AD转换器中。单片机通过中断定时采样,根据AD采样的数值,计算出TDP系统的实际温度,将当前温度与设定温度进行比较,然后根据比较结果控制双向可控硅FKPF8N80的导通和关断时间,从而达到控温、恒温的目的。键盘电路与LED显示电路用于实现人机接口,设定加热温度,实时显示当前TDP系统温度等。 　　2.1 恒温控制加热电路 　　恒温控制是通过控制双向可控硅的导通和关断时间实现对加热电阻丝电源电压的调节,从而达到恒温控温的目的。双向可控硅控制电路如图2所示。 　　工作原理:由于实际应用的TDP是热惯性系统,为了减小对电网造成污染和干扰其他用电设备,采用过零触发调节方案。单片机只能输出0-5V的高低电平,为了实现对双向可控硅的控制,保证强弱电之间的电气隔离,确保仪器的安全,在本设计采用了双向零触发光电耦合器MOC3081,输入级是发光二极管,输出级是光敏双向管。光敏双向管在导通时,流过的双向电流达100mA,压降小于3V,导通时最小维持电流为100uA;在截止时,其阻断电压为直流250V,当维持电流小于100uA时,双向管从导通变为截止,当阻断电压大于250V时,则双向管导通。为了降低双向光电耦合器的误触发率,在光电耦合器的输出端加入R1,C1组成阻容吸收电路。单片机的IO管脚连接到MOC3081的2脚,当IO输出低电平时,双向光电耦合器输入级的发光二极管发光,输出级的光敏双向管导通,通过电阻R2,R3产生双向可控硅所需的触发电压,从而控制FKPF8N80导通。当IO输出高电平时,双向光电耦合器输入级的发光二极管关断,输出级的光敏双向管截止,FKPF8N80关断。由此可见,通过单片机的IO管脚可以实现温度控制。 　　2.2 PT100温度传感器测量电路与保护电路 　　温度传感器PT100是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,工作范围在-200℃至650℃。本设计选择的温度范围在150℃-300℃。为了提高温度测量的准确性和灵敏度,采用电桥法对PT100的阻值进行测量,PT100温度传感器测量电路与保护电路如图3所示。 　　工作原理:PT100与电阻R25,R26,R29一起构成一个电桥测量电路,电容C15与C16起滤波作用。为了提高检测的灵敏度,放大器采用集成4运放LM324,选用其中3个运算放大器搭建一个5倍放大的仪表放大器,对电桥电压的变化进行放大。仪表放大器输出电压的变化可以根据式(1)进行计算。 　　 (1) 　　当PT100的温度测量范围从0-300℃变化时,仪表放大器的输出电压范围Vout为0~2.1V,满足单片机的ADC输入范围。 　　考虑到医疗仪器的安全性,必须设计控温异常时的保护电路。在本设计中采用运算放大器U5D构成了一个具有温度滞回特性的保护