清华大学博士后研究工作报告-MIT.PDF

分类号 密级 U D C 编号 清 华 大 学 博 士 后 研 究 工 作 报 告 电力电子装置的互联网化与智能化研究 杨 洁 清华大学 （北京） 2017 年12 月 电力电子装置的互联网化与智能化研究 博 士 后 姓 名：杨洁 流动站（一级学科）名称：控制科学与工程 专 业（二级学科）名称：控制理论与控制工程 合 作 导 师：李军 （研究员） 研究工作起止日期 2016 年1 月-2017 年12 月 摘 要 智能化的电力电子装置是建设智能电网与能源互联网的重要基础，对电力电子装置的智能 化研究具有重要的现实意义。为了推进电力电子装置智能化理论研究和实用化研制，本报告首 先对目前电力电子装置智能化研究现状进行了综述。按功能不同对电力电子装置进行了分类， 针对不同类别，分析了电力电子装置智能化的主要技术如传感、通信、控制等方面的应用进展。 在分析电力电子装置智能化智能监控、故障诊断、状态评估等研究方向的基础上，总结了电力 电子装置智能化研究多方面的应用情况。 针对电力电子装置智能监控技术展开了研究，提出了一种电力电子装置智能监控系统结构 框架，通过对有效值计算方法的本质分析，设计了全新的算法完成原始信号到有效值的直接映 射，避免了累加求和以及求平方根的计算。该算法可以通过软件实现降低控制器的计算压力， 也可以通过FPGA 硬件实现将计算压力完全转移到DSP 之外。提出一种多台STATCOM 独立 运行的基于互联网通信系统的无功补偿方法，能够实现各STATCOM 设备协调输出，大大减少 资源浪费。并且当某一台 STATCOM 发生故障时，可通过通信协调使得其它 STATCOM 发出 无功补偿，保证电网安全。 综合考虑了高压、大容量 STATCOM 的状态评估问题，建立了STATCOM 两级多模块状 态评估模型。首先构建了STATCOM 系统的指标体系，将指标体系按变压器组、开关组、功率 模块等分为 5 个模块，确定了每一模块的评估指标。其次建立了 STATCOM 两级状态评估模 型，一级评估模型选用对 STATCOM 各设备状态最重要的指标，同时也是容易取得数据的指 标。为进一步保证评估的正确性，二级评估模型综合考虑了环境等因素的影响。最后给出了两 级评估模型的评估流程。 为提高静止同步补偿器(STATCOM)控制系统动态性能和鲁棒性，提出一种基于高阶滑模 控制的 STATCOM 有限时间鲁棒控制方法。该方法首先对强耦合、非线性的 STATCOM 系统 采用逆系统的方法进行线性化解耦，根据解耦后的系统状态特性，对无功补偿电流与直流侧电 容电压分别采用超螺旋与螺旋算法进行控制器设计，这两种控制方法不仅在有限时间内，分别 快速稳定无功补偿电流与直流侧电压，还对系统不确定性具有一定的鲁棒性。 针对具有未知上界不确定性的全桥逆变器的稳定性控制，提出了基于参数自适应的二阶滑 模螺旋改进控制算法，解决了二阶滑模控制方法应用中因系统不确定性的上界未知而导致的控 制器参数难以选择的问题。通过对螺旋算法的控制器参数设计自适应参数控制器，不仅实现了 参数根据系统状态的自动调节，而且同时实现了对具有未知上界不确定性的完全补偿。将改进 I 后的方法应用于全桥逆变器的输出控制中。 对传统的超螺旋算法，增加了补偿控制器和自适应参数控制器，一方面使得系统存在具有 未知上界不确定性时