网络控制系统信道调度和控制器协同设计-大连理工大学学报.PDFVIP

第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 56 6 Vol.56 No.6 年 月 2016 11 JournalofDalianUniversitofTechnolo Nov.2016 y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201606-0636-07 网络控制系统信道调度和控制器协同设计 1 2 *1 王 丽 媛 , 岳 伟 , 庄 严 ( , ; 1.大连理工大学 电子信息与电气工程学部 控制科学与工程学院 辽宁 大连 116024 , ) 2.大连海事大学 信息科学技术学院 辽宁 大连 116026 摘要: , 以网络控制系统为研究对象 讨论信道受限和丢包对系统性能的影响 假设在任意采 . , , 样时刻只有部分系统可以接入信道 且系统在进行数据传输时会发生丢包现象 首先 将丢包 . , , ; , 过程描述为独立的伯努利过程 根据每个系统的信道接入状态 建立系统的切换模型 然后 , ; , 利用平均驻留时间技术 得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件 最后 根 , , 据以上结果 给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法 使得系统镇定的同时具有理 想的衰减率. : ; ; ; 关键词 网络控制系统 信道受限 丢包 指数均方稳定 中图分类号: 文献标识码: : / TP202 A doi10.7511dllxb201606012 g : ( ) ( 引 言 策略有两种 静态调度 离线调度 和动态调度 在 0