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电机数字化控制系统电源设计 　　[摘要] 电动机的数字化控制已经成为近年来研究的热点。文章以基于DSP的电机数字化控制系统为应用平台，阐述了电源部分硬件电路设计。文中详细给出了整流逆变，功率驱动，过压欠压保护，光耦隔离等电路设计，并针对数字化控制给出了特定DSP芯片所需的内部电源转换电路。实验及仿真结果表明该电源模块具有性能稳定、开关电源纹波小、负载调整率高等优点，作为电机控制的电源模块，具有很高的应用价值。 　　[关键词] 整流滤波　IPM智能模块　光耦隔离 　　 　　0　引言 　　 　　随着电力电子技术、交流变频技术、微机控制技术以及各种电力电子器件、数字处理器、智能模块的快速发展和应用，电动机的数字化控制已经成为目前工控领域应用发展的趋势。在提高工作效率，减少资源污染与浪费，提高电机各种运行性能的要求下，电机的数字化控制系统已经是本领域研究的热点。 　　其中的电源部分则起着举足轻重的作用。功率开关电路、整流逆变单元、驱动保护等电路及产品型号的选择、电子元器件参数的选择合理与否，都将会直接影响电路中谐波干扰、电压值的大小、能否在安全余量内正常驱动等问题。因此，电源部分的设计在整个控制系统中有着重大而现实的意义。 　　本文以基于TI公司TMS32OF2000系列DSP的三相电机数字化控制系统研究这一实验项目为应用平台，重点研究了系统电源部分电路设计，主要包括整流、DIP-IPM逆变、过压欠压保护电路、光耦隔离、辅助电源转换电路等，其优越性体现在实现电压值多路输出的同时，又可以使元件稳定可靠地工作，实现系统的抗干扰稳定运行。实验及应用结果表明该电路具有良好的性能和很高的应用价值。 　　该控制系统选用功率为0.75kW，额定转速为1500r/min的Y型交流电机。文中所用元器件参数及各种模块的选取均是根据电机运行参数而定。 　　 　　1　系统硬件驱动框图 　　 　　电机数字化控制系统的控制部分以DSP为核心，另外还要电源处理模块、IPM驱动隔离控制模块、脉冲形成、转速位置检测模块、电流检测模块、、显示模块、键盘接口模块等电路。电源部分的主电路采用交－直－交电压型变频电路，其中包括桥式整流、滤波电容和智能功率模块IPM。本文重点讨论控制系统中所涉及到的电源部分电路设计及部分元器件参数选择。总体结构原理图如图1所示，其工作原理是：DSP接受采样电流和电压信号、电机转速和转子位置信号，运用控制算法，得到PWM控制信号，经光耦隔离电路后，驱动IPM开关器件。当系统出现短路、过流、过压、欠压、过热等故障时，DSP将封锁PWM输出信号，关断IPM的输出，并通过指示灯显示。 　　 　　2　电源部分主电路 　　 　　2.1　整流电路 　　本系统为强、弱电结合的系统，驱动部分电路的电压有200V以上，如果强弱电之间互相耦合，很难保证系统的可靠运行。系统电源分为控制部分和驱动部分，控制部分需要＋5V、±15V三路电源，其中＋5V给芯片及霍尔电流传感器供电，±15V给运放及外部保护电路供电；驱动部分需要＋5V、＋15V、＋200V三路电源，其中＋SV给光耦供电，＋15V给IPM供电，逆变出的＋200V为母线电压。 　　如图2所示，为了获得一个直流电压，单输入电源从压电变压器出来，经过一个单相二极管桥式稳压整流器，输出的电流通过负温度系数热敏电阻NTC和大功率感应继电器。整流电压波形的滤波采用电解电容滤波器滤波，其电容量大小决定了整流电压的平均值和输出纹波电压的大小，同时还影响逆变电路返回续流时电压升高的大小。因为直流电源要保持一个相对稳定的状态，那么电容器C要选择至少十倍于压电驱动器的电容值。C7主要起高频旁路作用，减小电解电容高频损耗和整流电路承受的尖峰电压。压电变压器的作用是提供一个稳定的电压输出。 　　当热敏电阻的端电压小于击穿电压时，其电阻值特别大，接近断路；其端电压超过一定值后阻值将迅速下降，电阻接近短路，从而允许高达上千安培的电流流过，起到对后级电路的保护作用。在本模块中由于采用三相220V供电，考虑到市电电压较高(250V)时，最大输入电压的峰值约为350V，所以设计时选用390V的热敏电阻，瞬时可流过电流3000A。感应继电器选择JQX-15F型号，其切换功率可达7500VA。热敏电阻和感应继电器可以有效的起到隔热、安全保护、抑制浪涌电压的作用。 　　整流电路功能是把AC220V/50Hz的市电进行整流滤波后，转换成的稳定直流电源VDC经过变压器、三端可调稳压管、低压输出电压调节器即可实现＋5V、±15V等多路输出，供给功率变换电路。该整流还具有EMI滤波、功率因数校正功能，对电网污染进行双向隔离，以提高整机的电磁兼容性能。 　　 　　2.2　逆变及功率驱动 　　(1)智能功率模块IP