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电梯运行异常动态分析方法 　　摘要：电梯运行异常事故时有发生，而相关事故研究分析者普遍采用传统的电梯运行异常的分析方法，测量电梯运行特性，从而难以在方法上实现电梯运行异常的提前预警功能。文章从电梯运行的理念曲线出发，分析电梯在不同负载先运行的特性曲线的影响因素，针对电梯运行异常的个别案例，提出如何有效保证电梯运行正常的措施。 　　关键词：电梯运行；动态分析特性曲线；调速时间 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）03-0092-03 　　 　　电梯运行异常的事故时有发生，而相关事故研究分析者普遍采用传统的电梯运行异常的分析方法，测量电梯运行特性，从而难以在方法上实现电梯运行异常的提前预警功能。在这种情况下，有关人员依托于现代互联网技术，对电梯进行科学的控制，实现电梯实际运行、管理的有效性，从而保证电梯安全。 　　一、电梯运行的理想特性曲线 　　（一）梯形曲线 　　梯形曲线如图1所示： 　　 　　图1 梯形速度曲线图 　　由图1知，梯形曲线特性图也叫三角形行速度曲线图，简而言之，也就是启动过程和制动过程中加速度为常数，中间时间段采用匀速运行，从而实现整个电梯的正常运行。 　　通过对整个曲线运行的效率进行合理、科学的分析，以最短的时间来完成加速和减速，其效率必然会提高。但这种情况下，梯形速度曲线的加速度并不是平滑的过度，而是在加速和减速的一段时间内都存在着突变，从而出现启动结束和制动开始时的加速度发生突变，从而造成乘客超重和失重感觉，运行不平衡，舒适性比较差。 　　（二）抛物线曲线 　　抛物线运行速度曲线如图2所示： 　　 　　 　　图2 抛物线速度曲线 　　由图2知，抛物线运行模式的电梯，在加速过程和减速过程中速度为三角形变化，其加速度变化率均为常数。 　　这种理想电梯运行曲线模式虽然比梯形速度曲线好，但是在实际的运行过程中，特别在高速和超高速电梯的运行中，电梯在启动和制动过程中的效率比较低，实现不了电梯运行整个过程的高效率性。 　　（三）抛物线―直线综合速度曲线 　　抛物线―直线综合速度曲线如图3： 　　 　　图3 抛物线―直线综合速度曲线 　　由图3知，在加速的前ta/n时间里和减速的末ta/n时间段里，为抛物线形速度曲线，而在中间过程中采用直线模式的速度运行曲线，其中n为启动时间系数。这种曲线运行模式相比于前两种效率更高，速度变化率比较低，更能适应现在电梯的多状况运行模式。对于中低速电梯，n一般取值比较小；而对于高速和超高速电梯，n值一般较大。如此，能够更加有效、合理、科学的适应不同距离电梯的升降效率，使得电梯的舒适性增加。 　　二、电梯运行特性曲线的影响因素 　　调速时间一直是电梯运行时间的决定因素，其大小影响电梯运行过程的整个时间，从而根本上决定了电梯运行效率，下面针对电梯运行的理想特性曲线对调速时间进行分析： 　　1．梯形调速时间曲线以加速度a和最大速度V作为运行参数。在实际的运行过程中，可以根据运行距离H，产生两张状态： 　　当H大于V2/a时，电梯的整个运行阶段分为加速、匀速和减速，总的运行时间为T，则：T=2V/a + （H-2V2/a）/v =V/a + H/V 　　当H小于或者等于V2/a时，运行过程为加速和减速，运行时间T=2 　　2．对于抛物线曲线而言，其时间推到起来可能比较复杂，但是可以通过三次方程式的拟合进行合理的优化，按照相应的数学公式进行有效的推到，必要时可以采用计算机进行模拟，从而保证整个电梯运行过程的调速时间的最优化。 　　梯形速度曲线以加速时间t和最大速度V为参数，在整个电梯运行过程中，可以根据垂直高度H，出现三种不同状态的调速时间： 　　当HV/t时，电梯的整个运行过程分为全加速、匀速和全减速，总时间T=t+H/V 　　当电梯的运行过程中出现加速和中减速时，运行时间T满足一个三次方程式，对于方程式的根值就是其整个运行时间，其求解可通过计算机编程语言解决； 　　当HVt/6，电梯运行过程分为小加速和小减速，总的运行时间为T= 　　3．抛物线―直线运行模式介于前两中模式之间，其运行时间更短，电梯运行起来更加快捷，效率更高。 　　三、电梯安全运行的有效分析方法 　　（一）电梯动态模型的建立 　　结合实际电梯的整体机械机构，我们可以将曳引机、平衡中、桥架、轿厢和平衡链等机构作为支撑点，视为质点，建立合适的动态模型，如图4所示： 　　 　　图4 电梯机械系动态模型 　　由图4知，动态模型中可以采用基本的运动方程进行有效的描述，将系统的动能表示出来，然后运用拉格朗日方程对其中的变量进行求导、运算，从而实现电梯的有效分析。 　　整个系统的动能可以表示为： 　　 　　系