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矿井提升机传动系统方案选择 　　[摘 要]矿井提升机传动系统分为转子切电阻、直流、交-交、交-直-交变频调速等四种方案，本文分析了每个传动方案的优缺点，划分适用的功率范围，根据提升能力的强弱选择合适的传动系统方案。在提升设备配置相同的条件下，结合提升设备吨煤电耗公式和工程实践，确定选择交-交还是交-直-交变频调速方案，以便正确的选择交流调速方案。 　　[关键词]提升机；传动系统；变频调速 　　中图分类号：TD 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）14-0234-02 　　引言 　　矿井提升机也称矿井卷扬机，是煤炭、有色金属矿山等生产过程中的大型关键设备，也是井上和井下的唯一输送纽带。提升机主要用于升降人员和矿石、物料、煤炭等，其性能和安全可靠性直接影响着煤炭、矿石的生产及作业人员的生命安全，在矿山开采中具有极其重要的地位。矿井提升机属周期性运行的设备，且其负载为位能型负载，对电控系统要求比较高。 　　纵观电气传动系统的发展历程，它经历了从恒速到调速，从低性能到高性能，从模拟直流系统到全数字直流系统，从全数字直流系统到变频调速系统等发展过程。随着技术的发展，大容量的交流变频调速系统已经得到广泛的应用，技术成熟，安全可靠。目前，我国新建大型矿井提升机传动大部分配置交流传动，因为同等容量的直流电机造价比交流电机昂贵，体积大。矿井提升机运行性能的差异性主要表现在传动方案的不同，因此，传动方案的选择成为矿井提升机安全生产、经济运行的关键。 　　1 矿井提升机传动方案 　　1.1 绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速传动方案 　　60年代以前，部分小容量提升机传动系统都用绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速系统，是通过接触器切换电阻来实现调速，是有级调速、调速范围不大、调速性能差、能耗大、运行效率低、运行状态的切换死区大，这是由于以前国内直流调速不成熟，晶闸管技术也不成熟，所以选这种方案较多。目前，这种方案在矿井提升机领域已经淘汰换代，所以这种方案不予考虑。 　　1.2 直流提升机传动方案 　　矿井直流提升机传动方案有旋转变流机组G-M系统，静止式可控整流器V-M系统和直流PWM调速系统三种形式。 　　（1）旋转变流机组G-M系统 　　旋转变流机组G-M系统是交流电动机拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，通过调节发电机G的励磁电流来改变其输出电压，从而调节电动机M的转速，通过改变励磁电流的方向实现对转速方向的调节。为了给G和M提供励磁电源，通常需要专设一台直流励磁发电机。 　　对系统的调速性能要求不高时，励磁电流可直接由励磁电源供电；要求较高的闭环调速系统一般都要通过放大装置进行控制，如交磁放大机、晶体管电子放大器等。所以该方案用电设备多、维护复杂、体积大、效率低、能耗大等缺点，20世纪60年代以前曾广泛的使用着，60年代以后开始采用各种静止式的变压或变流装置来替代旋转变流机组，目前已被淘汰。 　　（2）静止式可控整流器V-M系统 　　采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统是最早的应用静止式变流装置的直流调速系统。它虽然克服了旋转变流机组的许多缺点，大大缩短了响应时间，但闸流管容量小，汞弧整流器造价高，维护麻烦万一水银泄露，将会污染环境，危害人身健康。 　　60年代后，随着晶闸管技术的不断成熟，已生产出成套的晶闸管整流装置，使变流技术产生了根本性的变革。晶闸管可控整流器，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变平均整流电压，从而实现平滑调速。 　　V-M系统的优点： 　　1）经济可靠，功率放大倍数在104以上； 　　2）响应速度是毫秒级，提高了系统的动态性能； 　　3）无极调速，调速范围大，速度平滑； 　　4）能实现有源逆变，可在四象限运行。 　　V-M系统的缺点： 　　1）单向导电性，四象限运行时变流设备增加一倍； 　　2）对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，容易损坏器件； 　　3）低速运行时功率因数很低，并产生较大的谐波。 　　目前这种方案的调速系统也已经淘汰了，自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器―直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，或直流PWM调速系统。 　　（3）直流PWM调速系统 　　与V-M系统相比，PWM调速系统在很多方面有较大的优越性： 　　1）主电路线路简单，需要的功率器件少； 　　2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 　　3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右； 　　4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 　　5）功率开关器件导