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矿用卡车倒车预警系统研究 　　摘 要：在矿山生产过程中，重型卡车运输是目前大型露天矿生产的最主要形式之一，然而由于作业车辆体积庞大、可视角度复杂，右侧和后方完全处在司机视线盲区中，在生产作业时易发生安全事故；很多矿上采用汽车--铁路联合运输工艺，矿岩采出后由汽车运到采场临时矿岩倒装场翻卸，再转载至铁路运输，这样就会形成很多临时矿岩倒装场，重型卡车在卸载点或临时矿岩倒装场坠崖的事故频发，给国家经济、人民生命财产的安全带来了巨大的损失。露天矿重型卡车倒车安全问题早已引起世界各国的重视，各国都已采取了不少相应的措施，但还不够智能和人性化。针对这一问题，研制出了一种采用激光技术、超声波探测技术、视频图像技术和语音报警技术相结合，在重型卡车倒车时实时动态显示后方关键信息的矿用卡车倒车预警系统，解决了重型卡车盲区问题，为矿山运输安全提供了先进的技术手段。 　　关键词：盲区；倒车；预警；激光；超声波 　　1 概述 　　近年来，由于露天矿卡车由于倒车引发的坠崖事故日益突出，矿山企业越来越重视这一关系到人员和生产安全的重大问题。在倒车安全问题上，世界各国都投入了大量人力物力从事汽车倒车预警系统的研究与试验，现已取得了一些效果。普通轿车的倒车雷达系统是一种可向司机预先发出视听警告信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测接近车身的周围障碍物；能向司机提前发出后方障碍物离车身距离的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。 　　图4 卡车盲区示意图 　　在矿山卡车倒车预警系统方面，更有别于普通轿车的倒车预警系统。其主要特点有二：一是矿山车辆的行驶道路与普通轿车的行驶道路完全不同。矿山车辆是运行在露天矿的开采范围内，道路是由各种沟道和台阶组成，有水平的，有倾斜的；由临时的，有固定的；有宽的，有窄的，这样就构成了道路的复杂性。二是矿山车辆体积庞大，特别是重型卡车，其长度，宽度和高度都是普通轿车的数倍之多。 　　由于露天矿重型卡车体积庞大，驾驶室只占左侧一小部分，右侧和后方有很大区域看不见，俗称盲区。由于盲区的存在，加之矿区环境复杂，车辆坠崖事故时有发生，成为威胁露天矿安全的主要问题。 　　盲区是右后视镜由于视线的问题对于卡车后方物体难以观察到而形成的。如果车辆在临时矿岩倒装场倒车时，挡土墙处于驾驶员的视觉盲区之内，而没有被驾驶员及时发现，在此时往往就会引起坠崖事故的发生。 从以往对普通轿车的研究和应用来看，大多数的技术手段多为超声波短距离测距、摄像系统等等。以上几种措施大多为短距离内报警， 无法解决远距离报警和长期现场使用的问题。而且，从调查和分析的实际情况看，在矿山发生事故的主要原因是大车司机根本没看到挡土墙的存在。司机真正需要的是远距离还没进入视野之前就被告之后方障碍物的情况。这样可提醒司机早有心里准备，更有利于事故的防范。 　　在我国，矿用车辆倒车预警技术由于行业特殊才刚刚起步， 大多数的技术手段为超声短距离测距、摄像系统等等，但是以上几种系统大多为短距离内报警， 无法解决远距离报警问题。无法从根本上解决卡车视野盲区这一矿用卡车特有的技术难题。 　　露天矿卡车倒车预警系统的研究，为解决大型卡车倒车安全预警提供了先进的手段和方法，也为露天矿找到了避免车辆事故发生的关键技术，其意义非常重大。这项技术必将在露天矿车辆倒车预警和安全防范中得到广泛的应用。 　　2 设计原理 　　矿用卡车倒车预警系统，由超声波传感器（俗称探头）、激光测距仪、倒车影像、控制器和显示器等部分组成，利用超声波测距和激光测距同时进行，使测量精度准确无误。该系统能以声音和更为直观的影像显示告知驾驶员后方障碍物（距离台阶边沿）的情况，帮助驾驶员解除了倒车视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。 　　结合以上几种技术，可以实现近距离、远距离的精确测量，并通过显示器把图像信息实时地显示出来，从而为矿山生产安全做出贡献。 　　2.1 激光测距技术 　　测距机由激光发射系统和探测系统组成。工作时，激光测距是利用激光向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定光束从发射到接收的时间，计算出到目标物体的距离。测量距离一般在200米内，精度在2mm左右。由于激光测距模块价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，已广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。我公司将激光测距成功应用于矿用重型卡车倒车测距上，测量精度高，受外界环境影响小，可以在能见度很低的情况下保证倒车的安全。 　　图5 激光测距原理图 　　2.2 超声波测距技术 　　由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、