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矿用矮型混凝土搅拌车动力性分析 　　摘 要：以某矿用矮型混凝土搅拌车为例，对传动系统进行合理匹配，并进行详细的动力性计算分析。为使煤矿井下矮型搅拌车在恶劣工况下，能够提供良好的动力性能，搭建试验台架对发动机和液力变矩器测试得到输入输出特性数据，并利用matlab软件对发动机和液力变矩器进行合理匹配，对未装液力变矩器和装有液力变矩器的车辆进行动力性分析对比，分析两者性能优劣，得出装有液力变矩器的矿用搅拌车低档驱动力大、加速性能强、爬坡性能优的结论，通过比对结果对车辆合理配置，使其达到最佳性能。该方法在矿用矮型混凝土搅拌车上的应用，可为今后煤矿井下辅助运输车辆的传动系统设计提供参考依据。 　　关键词：矮型搅拌车；匹配；液力变矩器；动力性 　　引言 　　目前，在现代化煤矿井下，无轨辅助运输系统的快速发展，推动了混凝土在井下的广泛使用，如铺路、喷射、泵送等工作。低矮型混凝土搅拌运输车作为必不可少的设备之一，可解决煤矿井下施工混凝土运输问题，提高煤矿井下路面铺设质量，改善煤矿井下混凝土运输和供料的半机械化或人工供料的落后状况。该类车辆的低矮型结构以及在煤矿井下防爆处理使得其动力性大打折扣，为使其在井下恶劣环境下能够具备良好的动力特性，对未装液力变矩器和装有液力变矩器的车辆进行动力性分析对比，通过计算结果对车辆合理配置，使其达到最佳性能。此方法的成功应用，对于其煤矿特种车辆的设计和改造，甚至对煤矿车辆的更新换代都有着极大的指导作用。 　　1 研究背景 　　1.1 国内外研究动态 　　目前国内对一般的车辆动力性能分析很多，但对混凝土搅拌运输车的分析还不多见，对煤矿井下防爆柴油机矮型混凝土搅拌运输车的动力分析还未有类似研究。 　　国内外矿用车辆行业对其动力性能匹配研究十分重视，其中美国DANA公司针对煤矿井下胶轮车辆的匹配研究开发了一套软件，可从其产品库中选择对应的液力变矩器、变速箱、驱动桥与不同型号的柴油机进行动力匹配。国内有安琪生公司也开发了一款类似的匹配软件，但并未推广。因此在矿用车辆动力匹配研究领域能够做一些基础研究对今后国内相对落后的煤矿机械行业有重要意义。 　　1.2 矿用搅拌车应用 　　国外在发展混凝土喷锚支护技术的同时，相继研制出了用于非煤井下运送混凝土料的多种混凝土输送车，目前主要的国外生产厂家有芬兰Normet公司、意大利FIORI公司、加拿大DUX公司。国内在该领域发展较慢，目前暂无该类产品应用于煤矿井下。 　　该矿用矮型搅拌车采用中央铰接式结构，水平搅拌罐布置，防爆柴油发动机，液力换挡变速箱，湿式制动驱动桥等，是国内首台煤矿井下防爆柴油机混凝土搅拌运输车辆，可解决我国煤矿半机械化和人工供料的落后状况。如图1所示。 　　2 发动机特性 　　发动机的性能参数即发动机的速度特性，指发动机的功率、转矩和燃油消耗率三者随曲轴转速变化的规律。 　　本例使用上柴6114防爆柴油机，通过发动机在试验台架上进行试验求得其速度特性。试验时，先保持一定的发动机节气门开度，同时用测功器对发动机曲轴施加一定的阻力矩，当发动机运转稳定后，即阻力矩与发动机发出的有效转矩相等时，用转速表测出此时的稳定转速，同时在测功器上测出该转速下发动机有效转矩，根据下式计算出有效功率： 　　Pe=Te?n/9550 　　式中， 　　Te-有效转矩（N/m）， 　　n-曲轴转速（r/min）。 　　发动机最小燃油消耗率的相应转速一般是介于最大转矩时转速和最大功率时转速之间。 　　从图2中发现，当发动机转速为1400时，发动机曲轴输出扭矩最大，当发动机转速低于1400时，燃油燃烧不良，转速降低，每个工作循环的时间增长，燃烧气体与气缸壁接触时间也增长，因而，转矩变小。转速高于1400转增加时，由于工作循环时间缩短，进气时间变短，气流速度增高，阻力加大，充气量减小，而且摩擦损失也增大，故输出扭矩也减小。当转速达到2100时，有效功率达到最大值。功率是转矩与转速的乘积。在怠速和最大转矩转速范围内，Te和n都是逐渐增加，其乘积也增加，故在此范围内，Pe也随n增加而增加；在最大转矩和最大功率转速范围内，转速n增加，功率Pe虽然增大，但Te却逐渐降低，不过降低较缓慢，Pe增加也缓慢。超过最大功率转速时，n增加，Te下降较快，Pe也逐渐下降。 　　3 发动机与液力变矩器的匹配 　　液力变矩器可以满足煤矿井下车辆经常过载与载荷频繁变化的要求；具有自动适应性，可根据外载荷的大小调整牵引力；同时液力变矩器相当于一个无极变速器，使得车辆操作大大简化。但是加装液力变矩器也有其弊端：成本高，传动效率低[1]-[8]。 　　液力变矩器与柴油机共同工作时，需正确匹配，才能充分发挥其性能，图3所示为发动机与变矩器共同工作输入特性曲线，列出三个匹配点。