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立式金属油罐标定装置设计 　　摘要：本文设计了以MSP430单片机、复杂可编程逻辑器件（CPLD）等硬件为基础，以相位法激光测距为核心的立式金属油罐标定装置。该装置具有测量准确度高，测量速度快，操作人员少，操作简单等优点。同时编写油罐标定数据处理系统，实现数据处理的智能化和快速化。 　　关键词：油罐标定；激光测距；步进电机；细分驱动 　　 　　引言 　　 　　立式金属油罐是国际间石油化工产品贸易结算的主要计量器具之一，也是我国国内贸易结算的重要计量器具。对它的容量进行准确的计量，编制油罐容量计量表，具有重大经济意义和实用价值。目前国内主要采用径向偏差法、围尺法和液体标定法等对立式金属油罐进行标定，这些传统的测量手段费时费力、误差大、准确度低，而且需要高空作业，存在安全隐患，对大型油罐难以采用[1]。为此本文对油罐标定装置进行研究设计，将计算机技术、电子自动化技术和物理技术综合应用于油罐标定，不仅测量误差小，准确度高，而且省时省力，安全可靠，同时有助于提高油罐区管理的现代化水平。 　　 　　1 系统总体构成 　　 　　本文设计的油罐标定装置主要有三大模块组成：激光测距模块、激光测距仪移动/转动模块和数据处理模块。系统组成框图如图1所示。在对油罐进行标定时，将装置置于油罐中央（尽可能在中心）一垂直于水平面的导轨上，装置通过程序控制电机可以上下自由移动和水平转动。装置每上移一个单位距离（程序设定），测距模块按照设定程序在该水平面对油罐圈板测量一周，测量结果和位置信息通过单片机运算后进行存储。当测量完毕时，将测量的数据导入油罐标定数据处理系统，自动生成油罐容积表和鉴定证书。 　　 　　2 激光测距模块设计 　　 　　激光测距模块由单片机电路、激光驱动发射电路、内外光接收电路以及复杂可编程逻辑器件（CPLD）单元电路等部分组成。激光测距模块组成如图2所示。该模块主要功能是在单片机的控制下对目标点进行测量，将测量的数据传给单片机进行处理。结合测程和准确度的要求，我们采用相位法激光测距。相位法激光测距是利用发射的调制光和被目标反射的接收光之间光的相位差包含的距离信息来实现对被测目标距离的测量。由于采用调制和差频测相等技术，具有测量准确度高的优点，可达到毫米级[2]。相位法测距的一般公式如下： 　　 　　上式说明，要测的距离l等于调制波波长的一半乘以整波数和余波数之和。而调制波往返于测程上的整数波我们是无法知道的。仪器只能测定距离l?姿/2的距离，即只能测定小于2?仔的余角?驻?渍。因此本模块采用双频（15M和1.5M）相位式激光测距，以同时满足准确度和测程的要求，差频信号频率为10KHZ，填充脉冲频率为100MHZ。设计测量范围为100米，同时该模块采用基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的数字鉴相器，大大提高了测量准确度，测量准确度达到±1毫米。数字鉴相的原理如图3所示。它主要用来对内光路产生的参考信号和外光路产生的测距信号之间的相位差（距离信息）进行测量。参考信号和测距信号经过整形放大变为较为标准的方波。参考信号的上升沿先到，作为计数器的触发信号，此时CPLD中的计数器开始对填充脉冲计数；测距信号的上升沿后到，作为计数器的计数终止信号，在一个信号周期内，计数器中的计数值代表了填充脉冲的个数，也就是对应参考信号和测距信号之间的相位差。 　　 　　3 移动/转动模块设计 　　 　　该模块包括信号发生，信号分配，功率放大等几个部分。 　　脉冲信号的发生：电机转速是由给入的驱动脉冲信号频率决定的。本系统的脉冲信号由单片机MSP430产生。 　　驱动信号的分配：一般情况下，步进电机根据环形分配器决定分配方式，各绕组的电流轮流切换，从而使步进电机转子步进旋转。电机的工作方式只有两种，即整步工作和半步工作，而步距角已由电机的结构决定。由于在本方案中，对于电机步距角要求高，基本步距不能满足其要求，故需要对电机进行细分驱动。细分功能完全是由驱动器精确控制电机的相电流产生的，与电机无关。 　　细分斩波恒流驱动：在步进电机驱动中，最重要的就是电流驱动和功率放大部分。这里选用L297+L298构架，适用于对双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的控制。L297主要用来接收单片机发来的脉冲信号，从而产生对功率级电路控制信号。L298为双H桥驱动器，用来驱动步进电机。L297主要功能是译码，它根据接收驱动脉冲信号产生所需要的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过两个PWM斩波器对电动机控制，每个斩波器用于双极性步进电动机的其中一相或用于单极性步进电机的每对绕组。在L297控制器内部，集成了斩波脉宽调制电路，即每个斩波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部采样电阻。晶片内部的通用振荡器为斩波器提供斩波