开题报告舵机转向方法在移动机器人中的应用研究.pptVIP

舵机转向方法在移动机器人中的应用研究 姓 名：朱亚伟 学 号：1112021033 指导老师：陈 峰 课题研究的现状及发展趋势 移动机器人研究涉及自动控制、人工智能、信息融合、传感器、图像处理等多门学科的内容，它是当前最为活跃的科学研究领域之一。移动机器人即智能车主要应用于无人驾驶，无人生产线，服务机器人等领域，“智能车”技术正在渗透到社会主义现代化建设的各个环节，常见的智能车应用领域有如下几个：在高电压、强辐射的环境下进行现场作业时，高压、强辐射环境对工作人员的人身安全构成严重威胁，轻则危害健康，重则危及生命，若利用携带有专用仪器的智能车代替工作人员进行现场作业则可避免这些危险。矿厂井下作业时，瓦斯浓度和地压冲击是其主要存在的安全隐患，未发生事故时能够及时的监测到这些隐患的先兆是矿产企业安全生产的保障，事故发生后能够准确的监测到瓦斯浓度、冲击强度的实时情况则是实现营救和恢复生产的重要依据。以智能车为载体，使其携带专用传感器深入井下去采集这些重要的数据，以便为安全监测人员提供及时、准确、动态的信息，用于避免重大事故的发生。 本课题研究的意义和价值 本课题使用的舵机即伺服电机，最早是用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。 机器人的应用 我国冰雪面移动机器人 进度计划 11.25