毕业设计（论文）开题报告舵机转向方法在移动机器人中的应用研究.docVIP

南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 朱亚伟 学 号 01112021033 专业 电气工程及其自动化(本一) 课题名称 舵机转向方法在移动机器人中的应用研究 阅读文献 情 况 国内文献 12 篇 开题日期 2015.3.13 国外文献 3 篇 开题地点 JX11-413 文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 课题研究的现状及发展趋势:发达国家从上世纪 70 年代就开始了关于智能车的研究，目前，德国和美国在智能车的实用性和可行性方面走在了世界的前列。美国是世界上关于无人驾驶车辆研究水平最高、最早的国家之一，美国于上世纪 80 年代就提出了自主地面车辆计划（ALV），该项研究研究的是一辆能够在校园环境中自主驾驶的汽车。在美国，一些著名的高校也于上世纪 80 年代先后开始了关于智能车的研究，这包括麻省理工学院、卡耐基梅隆大学等。由于智能汽车的领域十分广泛，实现全智能的汽车在技术上很难实现，所以，在上世纪 80 年代末，各国在关于智能车的研究上都先后把目标锁定在了问题比较简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶上。上世纪 90 年代中期，美国卡耐基梅隆大学研制成功了Navlab-V，Navlab-V 是一辆无人驾驶汽车，它在无人驾驶状态下穿越了美国的东西方向，这次试验过程的路