南通大学毕业设计（论文）立题卡01112021033朱亚伟.docVIP

南通大学毕业设计（论文）立题卡 课题名称 舵机转向方法在移动机器人中的应用研究 出题人 陈峰 课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、完成课题的条件、成果形式等） 智能车作为一种载体运输工具，在许多的场合正得到越来愈广泛的应用。由于其具有部分自主完成对运行环境的识别和选择功能，替代人类完成某些特殊工作上。同时，其有结合了传感器技术、计算机控制技术、路径规划技术、模式识别等多个方面，具有较强的综合性和研究价值。 课题要求学生结合控制理论、单片机技术、传感器技术，结合基于舵机转向控制的智能车控制要求，对智能车的运动系统的驱动方式和实现手段进行研究，提出软硬件设计方案。 课题来源 科研 课题类别 毕业设计 该课题对学生的要求 熟悉系统控制的基本组成环节及各环节的功能。 熟悉机器人基本知识、简单的机器人编程，自学能力强，基础较好。 系、部、室意见 系、部、室主任签名：______________ ________年________月________日 学院意见 同意立题（　　）　 不同意立题（　　） 　　教学院长签名：______________