一种无位置传感器无刷直流电机的开环启动方法-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 一种无位置传感器无刷直流电机的开环启 动方法 张倩，戈志强，柯文静，付彦超，欧景云* 5 （广东威灵电机制造有限公司，微电机研究院，佛山市，528311 ） 摘要：在 HVAC 空调系统中，其使用场所存在电机负载被吹动而被动旋转的情况。因此， 电机需要具备一定顺风、逆风启动的能力。本文通过分析无位置传感器控制的无刷直流电机 在无风、顺风、逆风情况下的状态，提出一种基于硬件反电动势检测的开环启动方法。该方 10 法通过电机两相反电动势的检测，识别出电机当前转向及转速，获取转子位置角度，开环拖 动电机启动，当电机运行转速达到稳定后，切入闭环正弦波控制，从而提高了HVAC 空调 系统的启动可靠性，降低了电机负载被风吹动情况下的启动失败率。 关键词：无位置；反电动势；顺逆风启动；闭环控制 中图分类号：请查阅《中国图书馆分类法》 15 SENSORLESS OPEN-LOOP START-UP OF BLDC MOTOR ZHANG Qian, GE Zhiqiang, KE Wenjing, FU Yanchao, OU Jingyun (GuangDong Welling Motor Manufacture Co.,Ltd, Micro motor institute, Foshan City, 528311) 20 Abstract: In HVAC system, the rotor can be blown rotation in some cases. So the motor need have a certain ability to start-up with forward or reverse rotation.This paper presents a method of open-loop start-up based on hardware EMF detection, by analyzing the state of sensorless BLDC motor in static, forward rotation and reverse rotation. The method detects V-phase and W-phase EMF to identify current rotating direction and speed and get rotor position angle. Drags the motor 25 in open-loop and converts to closed-loop sine wave control. It improves start-up reliability of HVAC system and reduces start-up failure rate with blown ratation. Key words: sensorless; EMF; forward or reverse start-up; close loop control 0 引言 30 无刷直流电动机（Brushless Direct Current Motor ，简称BLDC ）采用方波或正弦波控制 永磁同步电机，以电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构 [1] 的电气传动控制系统 。产品性能超越传统直流电机的所有优点，同时又解决了直流电机碳 刷滑环的缺点，数字式控制，是当今最理想的调速电机。无刷直流电动机具有上述的三高特 性，非常适合使用在24 小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机 35 负载；低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的 驱