中断-课程中心-山东大学.PPT

2、使用中断常出现的问题 4）中断程序尽量短小 中断处理子程序应尽量短小, 这样其执行速度更快。 例如, 接收串行中断的处理程序应该从SBUF中读一个字节，并且将其复制到用户定义的临时缓冲区中，然后退出中断程序; 而缓冲区中数据的进一步处理应由主程序来处理。 中断的时间消耗越少，那么在中断发生时就可以更快的响应和处理其他的中断。 * 2、使用中断常出现的问题 5）注意中断标志的清除问题 某些中断的中断标志不是在响应相应中断时由硬件自动清除的， 用户需要在中断处理程序返回前，使用指令将中断标志位清“0”， 否则，中断返回后，还将产生一次新的中断。 例如串行通信中断、ADC中断、SPI中断、低电压检测中断以及PCA中断。 * 第6章 作业 6.6， 6.7， * ① ② ③ ④ * * * * 6.2.2 单片机中断处理过程 1、单片机响应中断的条件和过程 当中断源向CPU发出中断请求时, 如果中断条件满足, CPU将进入中断响应周期。单片机响应中断的条件是： ①中断源有请求。(相应中断标志位为1) ②相应的中断允许位设置为1。 ③CPU中断允许总控制位开放 (EA=1); ④无同级或高级中断正在处理。(二级中断嵌套) * 在每个指令周期的最后一个时钟周期，CPU对各中断源采样，并设置相应中断标志位。 CPU在下一指令周期的最后一个时钟周期按优先级顺序查询各中断标志, 若查到某中断标志为1, 将在下一指令周期按优先级的高低顺序响应中断并进行处理。 (二级允许控制) 1、单片机响应中断的条件和过程 CPU响应中断时，将执行如下操作： ①当前正被执行的指令执行完毕； ② (下一条指令)PC值被压入堆栈；(断点保护(自动)) ③现场保护； ④阻止同级别其他中断； ⑤将中断服务程序ISR的入口地址(中断向量地址)装载到程序计数器PC； ⑥执行相应的中断服务程序ISR。 ⑦中断服务程序ISR中, 汇编以RETI(中断返回)指令结束,C语言以最外层}结束。将PC值从堆栈中取回, 之后从程序的断点处继续执行。 * (恢复断点) (有恢复现场) 1、单片机响应中断的条件和过程 由表6.2看, 每个中断服务程序入口地址之间只相隔8个单元, 一般中断服务程序的长度都超过8个字节, 这时可将中断服务程序存放到存储器的其他区域, 然后在中断入口处安排一条转移指令LJMP，转向中断服务程序。 例如： ORG 0003H ;外部中断0入口地址 LJMP X0_ISR ··· ;其他程序代码 X0_ISR: ;外部中断0服务程序 ··· RETI * 1、单片机响应中断的条件和过程 使用C语言编写单片机中断应用程序时, 用中断号区分每一个中断。例如， void X0_ISR(void) interrupt 0{} //外部中断0中断函数 void T0_ISR (void) interrupt 1{} //定时器T0 中断函数 void X1_ISR(void) interrupt 2{} //外部中断1中断函数 void T1_ISR (void) interrupt 3{} //定时器T1中断函数 void UART1_ISR (void) interrupt 4{} //串行口1中断函数 void ADC_ISR (void) interrupt 5{} //ADC中断函数 void LVD_ISR (void) interrupt 6{} //低电压检测LVD中断函数 * C语言编写中断应用程序时，用中断号区分中断 void PCA_ISR (void) interrupt 7{} //PCA中断函数 void UART2_ISR (void) interrupt 8{} //串行口2中断函数 void SPI_ISR (void) interrupt 9{} //SPI通信中断函数 void X2_ISR(void) interrupt 10{} //外部中断2中断函数 void X3_ISR(void) interrupt 11{} //外部中断3中断函数 void T2_ISR (void) interrupt 12{} //定时器T2中断函数 void X4_ISR(void) interrupt 16{} //外部中断4中断函数 //IAP15W4K58S4的以上中断号同STC15F2K60S2 * void UART3_ISR (void) interrupt 17{} //串口3中断函数 void UART4_ISR (vo