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第 20 卷第 4 期 计算机应用 Vol. 20 ,No. 4
2000 年 4 月 Computer Applications Apr. ,2000
( )
文章编号 :1001 - 9081 2000 04 - 0004 - 03
一个多处理嵌入式实时操作系统的设计与实现
( )
王志平 熊光泽 电子科技大学计算机科学与工程学院 四川·成都 610054
摘 要 :文中论述了一个适用于多处理的嵌入式实时操作系统 CRTOS + m 设计。
CRTOS + m 由实时微内核层和子系统层所构成,它提供给应用一个虚拟的单机运行
环境 ,这将便于大型多结点实时系统的软件设计 ,并提高系统的可伸缩性、可维护性 ,
降低系统设计的复杂性。
关键词 :实时操作系统 ;微内核 ;远程过程调用 ;客户服务模式
中图分类号: TP316. 2 文献标识码 :A
THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A EMBEDDED
REALTIME OPERATING SYSTEM FOR MULTIPROCESSING
WANG Zhiping XIONG Guangze
Computer Science and Engineering College ,
University of Electronic Science and Technology of China , Sichuan ·Chengdu 610054 China
Abstract : This paper deseribes the designs of an embedded realtime operating system , CRTOS + m used
for multiprocessing. CRTOS + m consists of microkernel layer and subsystem layer , and provides realtime ap
plications with a virtual single computer running environment. It is convenient for designing largescale multi
node realtime systems. And it can also increase the scalability and maintenability of systems , and decrease the
complexity of systems.
Key words : RTOS; microkernel ; RPC ; CS model
构 ,较好地解决了传统实现方法存在的问题。
1 引言
2 软件体系结构
嵌入式实时系统一般指计算机以片级、板级或
箱级埋藏在智能设备中的实时系统。这种系统中 , 2. 1 CRTOS + m 总体结构
CPU 的内存空间一般较小 ,且没有可用的外存 ,程序 CRTOS + m 总体结构如图 1 所示。整个系统分
( 为四层 :应用层、CRTOS + m 子系统层、微内核层和
就放在这有限的内存中 一般是固化在 ROM 或
)
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