典型相位滞后控制器频率设计——自动控制原理-理论篇.pptVIP

下载本文档

28
0
约小于1千字
约 9页
2018-09-19 发布于湖北
举报
版权申诉

典型相位滞后控制器频率设计——自动控制原理-理论篇.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

典型相位滞后控制器频率设计——《自动控制原理-理论篇》第6.8节自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月为什么要校正？原系统性能不尽如意。怎样校正？用校正装置也称校正环节或补偿器。校正设计：确定校正环节的结构、参数、及连接方式。校正方式——校正环节在系统中的位置和连接方式。校正实质：改变系统零极点二.滞后校正环节特性： 1.典型滞后校正环节(对称于典型超前校正环节): 最大滞后角和相应的角频率由d ?(?)/d?=0导出二. 典型滞后校正环节的频率特性法设计步骤： 1. 由稳态误差系数确定开环K 2. 绘原系统Bode图，求PM和GM 3. 寻找新的幅值穿越频率?c’使 ??~??? 为补偿滞后校正造成的相位滞后目的：减小高频段的增益及?c，但保持?c附近的相频特性，以保证系统稳定性。 4. 取滞后环节第一个转角频率 ?1?1/T=(1/5~1/10) ?c? 保证??~???相位滞后，不可大 5. 令 20lg? ? ??lg?Go??c???图解出? 因校正环节的存在使Go??c??衰减20lg? 6.确定第二转角频率 7.绘制Bode图和尼氏图，检验性能指标是否达标例：设求 ?V?5???s? PM???? G????dB的滞后校正环节解：画Go?j??的Bode图，知未校正系统的PM= ????, GM=?? dB，不符合要求需要的PMs= 40?+12?= 52?, 在??????图上做???????????????线交于????得 ?c?=0.5 rad/s -180 ?1 ?2 ?c ?c ?c? 20dB 20lg|G0| 20lg|GcG0| G0 GcG0 -20 -9db 11db -128 令 20lg?=20 (由图上20lg?Go??c???量出) ????? 取画校正后的Bode图，知PM=40? GM=11 ?满足要求。