半主动悬架系统测试平台开发及应用-车辆工程专业论文.docxVIP

西华 西华大学硕士学位论文 半主 半主动悬架系统测试平台开发及应用 I I PAGE PAGE II 摘要 悬架系统是车架与车身之间所有传力连接装置的总称，是保证汽车行驶平顺性和乘 坐舒适性的重要组件。传统悬架的弹簧刚度和减振器阻尼是按经验或优化设计的方法确 定的，根据这些参数设计的悬架系统，在汽车行驶过程中，其性能保持不变，也无法进 行调节，影响汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性，在科技快速发展的今天，传统悬架系统 已经无法满足人类对汽车性能的要求。而主动悬架的出现改变了这一现状，其刚度和阻 尼均可调，根据汽车的运动状态和路面情况，实时调节刚度和阻尼，使悬架处于最佳减 振状态，但是由于其开发难度大、控制复杂、制造和使用成本昂贵等因素，到目前尚未 得到广泛应用。在此基础上衍生出了半主动悬架，半主动悬架既克服了被动悬架性能上 的缺陷，汽车的行驶性能，又避免了主动悬架高昂的成本、控制复杂等缺点，对提高汽 车行驶平顺性和乘坐舒适性有显著效果，因此开发半主动悬架系统近年来逐步成为汽车 新科技的热点。本文以开发半主动悬架系统测试平台为目标，设计开发测试平台，进行 多工况台架试验，为半主动悬架系统开发提供试验台架。 本文首先根据汽车平顺性评价指标（车轮加速度、车身加速度、悬架动挠度），设 计开发测试平台，提出技术路线，研究试验方法，开发测试系统上位机程序，包括变频 器控制程序和数据采集程序。其次根据研究的试验方法进行整车不同工况台架试验，记 录并保存试验数据，通过对试验数据的初步分析，验证了所设计的激振台达到预期设计 要求。最后，利用状态空间系数矩阵的方法推导整车七自由度模型，并在 Matlab/Simulink 中建立整车七自由度模型，借助 Matlab 与 Isight 混合编程建立整车七自由度系统辨识模 型，得出辨识结果。将试验数据与辨识数据对比分析，验证模型与辨识算法的准确性。 为半主动悬架系统的开发提供试验数据与整车七自由度模型。 关键词：半主动悬架；平顺性；七自由度模型；系统辨识 Abstract Suspension systems are all connected devices collectively force transmission between the f r a m e an d b o d y , i s t o e n s u r e t h at c a rs r i d e a n d co m f o rt o f t h e i m p o rt a n t components.Traditional suspension spring stiffness and damping is based on experience or method to determine the optimal design , according to the suspension system design parameters , in the car driving course , its performance remains unchanged and can not be adjusted , affect the car s ride comfort and comfort , the rapid development in technology today, the traditional suspension system has been unable to meet human requirements for vehicle performance .The emergence of active suspension changed the status quo , their stiffness and damping can be adjusted according to the state of motion vehicles and road conditions in real time to adjust the stiffness and damping , so that the suspension damping in the best condition, but because of the difficulty of its development , controlling the complexity of manufacture and use of such expensive elements , yet to be widely applied.On this basis, derived from the semi-active sus