宝钢热轧机自动厚度控制(agc)的研究-控制工程专业论文.docxVIP

上海交通大学工程硕士学位论文宝钢热轧机自动厚度控制(AGC 上海交通大学工程硕士学位论文 宝钢热轧机自动厚度控制(AGC)的研究 PAGE PAGE 10 服务器：Microsoft Windows 2003 Server 工程师站：Microsoft Windows XP (2)控制系统开发 西门子公司的Simatic PCS7 V6.1软件 (3)画面开发（HMI） 西门子公司的Simatic WINCC V6.1软件 (4)数据采集和分析软件 美国IBA公司的iba analyse数据分析软件 1.5 本章小结 本章主要叙述了轧钢工艺中自动厚度控制(AGC)的概况及现状和选取本课题 的意义，介绍了本论文的主要内容与结构，最后对本论文的工具软件作了简要说 明。 第二章 AGC 控制原理 热轧钢板的厚度控制一般可分为EGC（电动辊缝控制）和HGC（液压辊缝控制）， EGC用于大行程的辊缝控制，而HGC作为小行程的辊缝精度控制，但是由于热膨胀 等外部因素的干扰下，HGC控制往往不能满足产品的精度要求，因此引入AGC控制， 根据实际的钢板厚度与目标厚度之间的偏差，对HGC的动态调节。 2.1 AGC 控制基本原理 AGC控制的基本原理是建立在弹跳方程的基础之上，如果忽略轧件离开轧辊 后的弹性恢复，认为轧件厚度就等于负载辊缝值，负载辊缝计算值如公式2－1[1]： h = S ? S  0P0 + 0  P ? ΔS  ΔS  + ΔS M 0 M 0 ? kb T w  （2－1） ＝S ? S P0 + P ? ΔS  ΔS  + ΔS 0M 0 M 0 T w 式中： M0 ? 对应辊缝调零时的轧制刚度系数； M ? 对轧制压力为p时的轧制刚度系数； kb ? 与轧件宽度相关的系数； ΔSo ? 油膜补偿量； ΔST ? 轧辊热膨胀补偿量，主要跟轧制时间有关； ΔSw ? 轧辊磨损补偿量，主要跟轧制时间有关。 2.2 轧机辊缝计算 目前，并没有技术手段可以准确测量轧机辊缝的大小，因为机架部件存在间 隙和不均匀接触，实际的辊缝零点（轧制力从无到有的点）很难确定。实际操作 中使用的是“人工辊缝零点”（也称为轧机零调功能、辊缝预压靠）来解决这个 问题[2]。就是指在轧机刚度较硬的区间内选择某特定轧制力 P0 ，将此时的辊缝定 义为0，则如图2-1[3]所示。 这样，轧制过程中的辊缝计量有了标准，“人工辊缝零点”附近的轧机刚度 也比较硬，有利于辊缝设定和准确计算轧件厚度，有助于准确的厚度控制。 轧制过程中，机架受到轧制力的作用产生弹性形变，如图2-1；带钢受到轧 制力同样会产生塑性形变。结合上述轧制力的两种作用，形成弹塑曲线，也称P-H 图，在厚度控制分析中具有很重要的作用。 图 2-1 轧机特性曲线（P-H 图） Fig.2-1 Stand speciality curve(P-H Diagram) 轧机的实际轧制辊缝受到带钢厚度、轧机变形量、油膜变化、轧辊温度膨胀 和弯辊力变化等因素的影响，所以过程机（L2）进行辊缝设定时需要考虑这些影 响因素，同样AGC模块通过辊缝计算带钢厚度以及进行辊缝实时调整时也需要考 虑这些因素的影响。 如图2-1所示，在轧制力 P 下的辊缝值： S = SZ + S0 + Sm 过程机的辊缝设定由以下公式表示： SSET = SZ + S0 + SOIL? HE + SB ? HE + SWRC ? SRW ? HE + SRH ? HE + ZBS + SZSET 也可以表示为：  （2－2） （2－3） SSET = SSET ? FSUC + SSET ? L1 其中： SSET ? FSUC = SZ + S0 + SOIL ? HE + SB ? HE + SWRC ? SRW ? HE + SRH ? HE + ZBS SSET ? L1 = SZSET 以上这些变量分别代表： SSET ：辊缝设定值[mm] （2－4） （2－5） （2－6） SZ ：零调辊缝[mm]（过程机计算， SZ = Sm ? ZR ? SOIL ? ZR ， Sm? ZR 为辊缝零调轧 制力时的轧机变形量， SOIL ? ZR 为辊缝零调轧制力和速度下的油膜厚度） S0 ：实际轧制辊缝[mm]（过程机计算， S0 = h ? Sm ， h 为过程机计算的出口 厚度值，而 Sm 为头部的轧机变形量） SOIL? HE ：油膜厚度头部补偿[mm]（过程机计算） SB ? HE ：头部弯辊力补偿[mm]（过程机计算） SWRC ：工作辊原始凸度补偿[mm]（过程机计算） SRW ? HE ：工作辊磨损补偿[mm]（过程机计算） SR