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自动化闸口系统在集装箱码头应用 　　近年来，我国进出口贸易额持续增长，港口集装箱吞吐量不断增加，这对集装箱码头营运能力提出更高要求。闸口作为集卡进出码头的必经之处，是集港和提箱等集疏运作业的关键节点，其对集装箱码头陆运业务的重要性不言而喻。闸口作业效率是制约整个码头生产能力的重要因素之一，若闸口吞吐能力提高、通行速度提升，则码头整体作业效率必然得到优化。 　　闸口作业环境的特点及劳动力成本因素决定了自动化无人闸口必将成为集装箱码头的改造方向。随着现代科技的发展，尤其是无线射频识别（Radio Frequency IDentification，RFID）技术、集装箱箱号自动识别技术、电子地磅技术、计算机技术、自动控制技术的成熟以及软硬件成本的降低，集装箱码头自动化闸口系统得到越来越广泛的应用。目前，天津五洲国际集装箱码头（以下简称五洲国际）自动化闸口作业效率已能满足码头要求，出错率也已降至一定程度，这标志着自动化闸口作业模式的成熟。 　　1 自动化闸口系统主要技术原理 　　自动化闸口系统涉及的技术主要有RFID技术、集装箱箱号自动识别技术、电子地磅技术、Web服务技术、Socket通信技术、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）技术和网络对讲技术等，这些技术是实现自动化闸口的关键。 　　1.1 RFID技术 　　RFID技术是一种通信技术，其可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无须识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID技术的基本工作原理并不复杂：电子标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（无源标签或被动标签），或者主动发送某一频率的信号（有源标签或主动标签）；阅读器读取并解码信息后，将其发送至应用程序进行数据处理。 　　每辆集卡都有存储其身份信息（包括车牌号和集港信息等）的标签，自动化闸口通过RFID设备扫描标签里的信息就能自动识别集卡身份，从而保障集卡顺利进入闸口后快速完成相关作业。 　　1.2 集装箱箱号自动识别技术 　　集装箱箱号自动识别技术简称箱号识别技术，其是基于光学字符识别（Optical Character Recognition，OCR）技术的字符自动识别系统，能够模拟人眼识别、锁定和区分集装箱5个方向上的箱号及箱型，并在进行比对后返回系统认为最正确的箱号和箱型。 　　自动化闸口系统将自动识别的箱号和箱型作为闸口集港业务处理的基础数据，并将之与码头操作系统、堆场和车队预约信息进行数据校验，代替人工输入和数据核对过程，从而达到避免或减少因人工操作失误而造成的损失及提高集卡通闸效率的目的。 　　1.3 电子地磅技术 　　电子地磅是用于大宗货物计量的主要称重设备。电子地磅的标准配置设备主要包括承重传力机构（秤体）、高精度称重传感器和称重显示仪表等。地磅质量输出采取连续发送式，即由地磅终端动态、连续发送地磅质量示数。 　　1.4 Web服务技术 　　Web服务是平台独立的、低耦合的、自包含的、基于可编程Web的应用程序，其可使用开放的可扩展标记语言（标准通用标记语言下的一个子集）来描述、发布、协调和配置，用于开发分布式的互操作应用程序。在Web服务技术应用下，运行在不同机器上的不同应用程序无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件便可相互交换或集成数据。 　　自动化闸口系统不仅仅是集装箱码头的内部系统，其还需要与港口集团业务系统、海关系统及堆场管理系统等进行数据交互；因此，自动化闸口系统需要Web服务技术的支持，以实现各系统间数据共享。 　　1.5 Socket通信技术 　　Socket又称套接字，应用程序通常通过其向网络发出请求或者应答网络请求。建立Socket连接至少需要1对套接字：一个套接字运行于客户端，称为ClientSocket；另一个套接字运行于服务器端，称为ServerSocket。Socket通信连接步骤如下：（1）服务器实施监听；（2）客户端发送请求；（3）确认连接成功。 　　自动化闸口系统识别的箱号、箱型及集装箱照片、磅重等数据均通过Socket通信技术发送到集装箱码头的集控中心和验残中心，然后由操作人员进行数据处理。 　　1.6 PLC技术 　　PLC技术采用可编程存储器来存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出键控制各类机械及其作业过程。自动化闸口系统内置PLC模块，方便系统对闸口进行程序控制。 　　1.7 网络对讲技术 　　自动化闸口系统采用基于网络TCP/IP协议传输的交流对讲机，用于集控中心人员与集卡司机之间的信息沟通。 　　2 自动化闸口系统作业流程 　　与其他集装