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西门子802D系统R参数在旋转椭圆轮廓应用 　　摘要 本文通过采用西门子802D系统“R”参数配合毛坯循环CYCLE95,对旋转椭圆轮廓进行分析,并编制出通用程序,给旋转椭圆轮廓的编程和加工带来很大的方便。 　　关键词 西门子802D系统;“R”参数;旋转椭圆轮廓 　　中图分类号TN91 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2010)26-0234-02 　　0引言 　　 　　在西门子 SINUMERIK802D 数控系统中,为用户提供了一种名为“算术参数”的用户变量,它们实际上是一种类型为实型数据的全局公共变量。此种变量专门供系统的用户随意支配。SINUMERIK802D 数控系统至少为用户提供了100个这种用户专用的变量。变量名规定以英文字母“R”开头,其后跟随2位正整数,范围从R00到R99。因此,这种“算术参数”通常又被简称为“R 参数”。 　　对于加工形状简单的零件,计算比较简单,程序不多,采用手工编程较容易完成,因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中,手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件,特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件,用一般的手工编程就有一定的困难,且出错机率大,有的甚至无法编出程序。而采用“R”参数编程则可很好地解决这一问题。本文主要就包含旋转椭圆轮廓进行分析和编程。 　　1 实例 　　如图1旋转椭圆轮廓1所示,毛坯为Oslash;60mm×65mm的圆钢,一般遇到情况是椭圆轮廓未旋转的情况,现在来探讨椭圆旋转一定角度后如何编程的问题,先约定如下: 　　为Z轴方向的半轴;b为X轴方向的半轴;椭圆圆心的坐标为(X0,Z0);β为旋转轴与Z轴正向的夹角,逆时针为正方向;θ为椭圆上任意一点与椭圆圆心连线与Z轴正向的夹角;α为椭圆的离心角,根据椭圆参数方程和轴旋转公式推导如下公式: 　　2 工件右端程序 　　由图1旋转椭圆轮廓1可知a=12,b=8当设工件右端面中心为编程原点是,椭圆的圆心坐标:X0=12.742(半径值),Z0=-16.5因为椭圆顺时针旋转30°,所以β=-30° 　　由图1可知∠ABC=15.11°、∠DBC=164.92°,即θ∈[15.11°,164.92°],由公式tanα =演算可知α∈[22.05°,157.99°] 　　所以图1椭圆参数方程为 　　X =-+12.742 　　Z = +-16.5 　　其中α为自变量∈[22.05°,157.99°] 　　编制程序如下: 　　TYXZY;(程序名) 　　G90 G94 T1D1 M3 S500 　　M8 　　G0 X62 Z5 　　CYCLE95(“A1SUB”,1.5,0.05,0.3,0.2,200,100,100,1,0,0,1);(轮廓粗加工) 　　M3 S1000 F100 　　G42 G0 X30 Z2 　　A1SUB; (轮廓精加工) 　　G40 G0 X100 Z100 　　M9 　　M30 　　子程序:A1SUB.spf 　　G1 x13.359 Z0 　　R1=22.05;(设α为自变量,用R1表示,初值赋为22.05) 　　BA1:(设置跳转标志) 　　R2=-+12.742;(用含有R1的表达式来表示X值) 　　R3=+-16.5;(用含有R1的表达式来表示Z值) 　　G1 X= R2*2 Z= R3;(因为编程时采用直径编程,所以X值要乘以2) 　　R1= R1+1;(赋予步进值,即值每次递增1) 　　IF R1?157.99 GOTO BA1;(判断是否到达椭圆轮廓终点,否则继续以直线段拟合椭圆轮廓) 　　G1 X41.804 Z-24.634 　　X60 　　M17 　　3 工件左端程序 　　加工左端轮廓时,为了方便观察将图1旋转椭圆轮廓1变化如图2旋转椭圆轮廓2所示形状,由图2可知=10,b=16当设工件右端面中心为编程原点是,椭圆的圆心坐标:X0=24(半径值),Z0=0因为椭圆逆时针旋转30,所以β=30° 　　由图2可知∠GFE= - 120°、∠GFH= - 233.01°,即θ∈[- 120°,- 233.01°],由公式tanα =演算可知∈[- 132.731°,- 219.683°] 　　 　　图2旋转椭圆轮廓2 　　所以图2椭圆参数方程为 　　X =++24 　　Z =- 　　其中α为自变量∈[- 132.731°,- 219.683°] 　　编制程序如下: 　　TYXZZ;(程序名) 　　G90 G94 T1D1 M3 S500 　　M8 　　G0 X62 Z5 　　CYCLE95(“”,1.5,0.05,0.3,0.2,200,100,100,