夏普公司推出的红外测距传感器GP2D12外形很小.docVIP

夏普公司推出的红外测距传感器GP2D12外形很小，可测量范围为10-80厘米，其接口是标准的三线接口（Vcc/GND/Output）。我们可以做一个转接电路，让它能与RCX相连，其硬件和编程可以参考： HYPERLINK /robotics/info/examples/GP2D12-3/GP2D12-3.html \t _blank /robotics/info/examples/GP2D12-3/GP2D12-3.html 。 应用：可以在灭火比赛中应用，也可以应用在机器人走迷宫等等。 例子： 1.沿墙壁走的机器人2.沿墙壁走的机器人的行走状态 This article, complete with text and images, was written by HYPERLINK /index.htm \t Philo Philippe Hurbain. Introduction I long thought that a distance sensor would be a nice addition to Mindstorms robots, but ultrasonic ones were bulky and power hungry (Ive since found the HYPERLINK /robotics/parts/R93-SRF04.