虚拟现实技术汽车驾驶模拟器研究.docVIP

虚拟现实技术汽车驾驶模拟器研究 　　[摘 要] 本文介绍了虚拟现实技术和分布式虚拟现实技术，提出了基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的系统模型和系统构成，探讨了汽车驾驶模拟器研究的关键技术。 　　[关键词] 虚拟现实技术 汽车驾驶 模拟器 　　 　　1．引言 　　汽车驾驶模拟器是一种能准确模拟汽车的驾驶把持动作，获得实车驾驶感到的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器聚集了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通讯、网络、多媒体等多种先进技术，重要用于驾驶员的培训，也可以对微观交通进行仿真，对汽车的节制特征进行研讨[1]。汽车驾驶模拟用具有安全性高、再现性好的特色。应用驾驶模拟器来进行研讨和训练，可便利地模拟各种途径环境、气象状态，剖析汽车的技术性能指标，从而可以节俭大批的自然资源，具有很高的经济价值[2]。 　　在国内，在驾驶模拟器方面的研究起步较晚，经历了一个从引进国外产品到自行研制的较漫长的发展过程。一些公司开发了汽车驾驶训练模拟器，但与国际先进水平相比，有一定的差距。总的说来，还存在汽车视景与操纵动作脱节、迟后、沉浸感”、“交互性”与“实时性”不强、价格偏高的不足等问题。 　　2.虚拟现实技术 　　2.1虚拟现实技术 　　虚拟现实技术是用高科技手段如高速图形计算机、头盔显示器或其他三维视觉通道、三维位置跟踪器和立体声音响等构造出一种人工环境，