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视频检测器在流量采集中应用及可靠性分析 　　【摘 要】 交通流量采集是进行交通规划、交通管理与控制的前提，在实际交通调查中被广泛使用的人工统计调查法精确度比较高，但是要耗费大量的人力物力，只能进行短时间调查，而视频检测器可以很好的避免这些缺点，但是视频检测器采集流量的精确度是影响其应用的关键。本文选择合肥市高新区路口同时进行检测器和人工流量统计调查，对比两者流量统计的误差，分析检测器出现误差的原因，通过多次实践改进设备安装和调试技术，大大提升了视频检测器可靠性。 　　【关键词】 流量采集 人工统计 视频检测器 精确度 可靠性 　　交通调查是指采用一种客观的手段，测定道路交通流以及与其相关现象的数据，从而掌握交通流规律。城市交叉口交通流量可以反映交通设计和交通控制的合理性，对城市道路交通规划、交叉口的信控方案设计等具有重要意义[1]。实地调查是获取这些指标的主要手段，目前交通量调查主要有人工统计法、录像法，若要对多个交叉口在同一时间获取流量需要耗费较大的人力物力财力，而获取这些指标又会因为调查时间不同步使调查数据缺乏可靠性。使用视频检测器进行交通调查简单易行，而数据的可靠性是影响其应用的关键点，本文研究分析如何提高视频车辆检测器的可靠性，对其应用和推广具有重要意义和参考价值。 　　1 调查原理 　　1.1 交通量调查原理 　　交通量是单位时间内通过道路某一断面的车辆数。在交通调查中，以交叉口各进口停车线作为观测断面，以一定周期为记时间隔，可分车型分流向调查[2]。城市信号交叉口一般以小汽车为主，其他多为公共汽车和大客车，车型比较单一，一般分大、小两种车型即可，流向分左、直、右、直左、直右、左右几种。 　　1.2 人工计数调查法 　　人工计数法是我国应用比较广泛的一种原始性调查法，调查人员在调查路段或交叉口引道处进行交通量观测和记录，人工计数法可以调查得到分车型分转向的流量数据、非机动车和行人交通量等。人工计数法的优点是适用广泛，机动灵活，易于掌握，精度较高，资料整理方便[3]。从理论上看，人工计数法无论在车型的分辨或是在计数方面都应该比设备检测准确和机动灵活，缺点是需要投入大量的人力，劳动强度大，天气不好时在室外工作比较辛苦，只适合做短期的交通量调查。 　　1.3 视频检测器原理 　　视频检测器是一款将摄像机及视频检测器集成于一体的交通视频检测器产品，它具有车辆存在检测及交通数据采集功能。视频检测器为路面上安装，不对道路造成破坏。整个系统包含一套安装支架、一只摄像机、一组视频检测模块（含检测软件及接口单元），通过软件界面，可按照车道设置多个交通数据检测区域，嵌入式视频检测软件检测各个区域通过的车辆。检测系统具有连续检测车辆存在、交通数据及监控交通流功能。通过接口单元，检测系统可产生多种输出给本地交通数据采集系统或者生成交通数据[4]。 　　2 调查内容和方法 　　在黄山路-香樟大道西进口安装视频车辆检测器，监测进口处一天的机动车流量，检测器设置为统计每分钟分车型分转向的机动车流量；利用人工计数调查法统计其上游路段进入的机动车流量，人工统计每五分钟分车型分转向机动车流量，具体的人工统计内容为黄山路-玉兰大道北进口左转车辆和南进口右转车辆。两个路口之间的路段上没有任何出口，理论上黄山路-香樟大道西进口流量与黄山路-玉兰大道东出口流量相等，调查内容如图1左图。 　　选择黄山路-科学大道和黄山路-天智路路口进行技术改进后的设备可靠性比对，调查内容为设备检测黄山路-香樟大道西进口机动车流量，人工统计黄山路-天智路东进口直行、北进口右转和南进口左转车辆，调查内容如图1右图。 　　3 实例分析 　　3.1 可靠性分析 　　通过对人工和设备统计数据的处理，得到每五分钟内人工和设备统计流量的数据对比，如图2所示，表1为每个小时内人工和设备流量统计的可靠性分析。 　　从表1中可以看出，每个小时的流量误差较总计流量误差偏大，每五分钟对比图2中可以明显看出设备统计数据与人工统计数据相差比较大，特别是一些时间点的误差达20%以上，这个误差统计范围内的数据会对其应用产生大的影响，说明设备检测的可靠性有待于提升。 　　3.2 统计误差的原因分析 　　在调查过程中，视频检测器产生较大误差的原因很大一部分来自于设备安装和设置调试过程。设备统计量多于人工统计量可能的原因是设置的车道检测区域小了，进入检测区的大车如一辆公交车被同时测得两次；两个检测区设置的距离太近，处在两个检测区中间的车辆被测两次。 　　设备统计量少于人工统计量的原因可能是两条车道间的的检测区域间隔太大处在这个间隔中的车辆未被测量；两辆车前后离得太近，被检测区识别为一辆车，或是小车被大车挡住了而未被识别。 　　3.3 设备使用过程中技术改进 　　在设备使