光学GPS三角平面定位仪[实验]报告.pptVIP

* 光学GPS三角平面定位仪实验报告 作者:王军胜 白延照 苟建波 指导教师：李宏升 实验内容简介-实验设计背景： 近年来，各种测量定位方法层出不穷，创新意识也别出心裁。基于理论与现实的需要，我们研制出了一种原理简单，测量方便，利于投入实际使用的测量仪器———光学GPS三角平面定位仪。由于实验条件的限制，我部仪器与其它同类产品（例如超声波水下定位装置）相比，没有精密的电子测量设备，因此测量结果相对存在一定误差。但它所进出的设计理论与测量方法无疑是具有参考价值和实际意义的。与此同时，我们也在实验中做到测量精确，努力使测量结果不悖于并且接近于现实情况。为此，我们要做到重复测量，求平均值，记录大量有效数据，以尽量减小测量误差。为达到便于讨论问题和述清原理的目的，课题仅测量某平面内目标光源的位置，即表示出目标光源在该平面内所处的位置。而对于目标光源在空间中的位置表示，通过立体几何投影关系即可推导实现，原理解释深入浅出。既实现了原理的验证,同时熟悉了基本的测量方法,锻炼了实验设计和调试能力。设计的“光学GPS三角平面定位仪”结构直观、清晰。 * 方案设计: 【实验装置部分】 * ①光强探测器 ④固定支架 ②圆形底盘 ⑤点光源 ③带刻度的导轨 ⑥数码显示管 ⑦单片机 * 原理部分 由理论物理光学知识，我们知道光强（I）与距离（L）满足关系式： I=A/L（其中A为一常数） 光源确定，则在距光源不同距离处测得的光强与距离成一定的函数关系，记为： L=f（I）。 通过多次反、复测量不同距离对应的不同光强值，求解出这种关系。此后当已知某点处测得的光强便容易求出目标点光源距离该点的位置。 平面三角几何关系可知：三角形三边长度确定后，其形状、大小都确定了。用三角形余弦公式可求出任意一个夹角，再知道两个顶点的位置，由此可以确定第三个顶点的位置。这就是本实验三角测量定位原理。 实验中要想准确测出某一点的光强的确切值有很大的难度，因此我们用电流值量化某一点的光强值，减小实验的难度，易于操作，容易实现。 * 实验说明及注意事项： 讨论并求出距离L同光强I之间的函数关系： L=f（I） 利用光学GPS三角平面定位仪进行平面点光源的定位。 光强探测器是精密的光学测量器件，严禁用手触摸感应屏以免弄脏损坏。 实验中需要使用220V交流电，注意安全。 * 实验完成情况 实验参与成员 任务分工 王军胜 详细设计实验步骤，总结整理实验成果 白廷照 独立负责实验中的电路显示模块 茍建波 测量汇总数据 李宏升（指导老师） 确定实验总体设计，购置器材，带领团队对实验成果进行调试和检测。 * 参与成员及分工情况： 具体成果及意义： “光学GPS三角平面定位仪”样机一套。设计的“光学GPS三角平面定位仪”结构直观、清晰。通过51单片机处理光源的距离信号及数据显示。为达到便于讨论问题和述清原理的目的，课题仅测量某平面内目标光源的位置，即表示出目标光源在该平面内所处的位置。而对于目标光源在空间中的位置表示，通过立体几何投影关系即可推导实现，原理解释深入浅出。既实现了原理的验证,同时熟悉了基本的测量方法,锻炼了实验设计和调试能力。 * 结构及测试图片展示： * * * * 光强与距离关系图： * 对实验室开放项目的建议 三条建议： 希望一如既往地坚持执行“实验室开放项目”这项工作，并且开放更多更全面的立项课题供学生选择 希望完善实验室检测仪器设备，为同学创造良好的实验环境 希望将学校报废的仪器设备，免费提供给实验室，供学生拆装、修理。使学生在拆装、修理的同时，提高创新实践能力，省钱省力。 *