荸荠采收振动挖掘系统的振动特性及减振研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

荸荠采收振动挖掘系统的振动特性及减振研究 摘 要 水田土壤主要由各种颗粒、空隙和水分组成，没有外界刺激时，它们处 于力学平衡状态，如果给它们连续的振动，将会打破土壤的平衡状态，土壤 就会流动，即可分离出土壤中的颗粒。基于土壤液化原理的荸荠采收船可以 一次完成荸荠的挖掘、清洗和装箱工作，克服我国人工收获荸荠的收获效率 低、劳动强度大的缺点，大大提高了荸荠的收获效率。荸荠采收船的核心部 件是挖掘器，它主要有挖掘齿、振松齿、筒体、中心轴和偏心块等关键零件 组成。挖掘器通过自身的振动破坏土壤的力学平衡，使土壤流动，进而分离 出土壤中的荸荠，以达到收获荸荠的目的。为了缩短土壤液化时间，提高荸 荠的采收效率，挖掘器的工作频率必须在土壤的液化频率范围内，即 80～ 150Hz，才能加快土壤液化，缩短土壤液化时间。所以，挖掘器在工作时的 振动特性直接影响土壤液化程度，影响荸荠的采收工作。挖掘器的振动同样 也会对采收船船体带来很大的冲击，使船体剧烈振动，所以必须要对采收船 进行减振，以使采收船能进行正常的荸荠采收工作。 本文用 SolidWorks 建立了挖掘器各个零件模型，通过装配得到了挖掘 器的实体模型，然后导入 ANSYS Workbench 中进行有限元分析： 首先，对挖掘器进行受力分析，通过 ANSYS Workbench 对挖掘器进行 了静力学分析，结果表明：挖掘器的关键零件的静强度都满足要求。 其次，在挖掘器静力学分析的基础上，用 ANSYS Workbench 对挖掘器 进行了有预应力的模态分析，得到了挖掘器的前六阶固有频率和振型；运用 模态叠加法，对挖掘器进行了谐响应分析，根据分析结果在土壤液化的频率 范围内，重新确定了挖掘器新的工作频率为 90.7Hz，并对偏心块进行了重 新设计。 再次，对挖掘器的减振进行了研究，根据挖掘器新的工作频率和减振理 论，选择了橡胶材料的硬度为 76，并用 ANSYS Workbench 对减振器进行了 静力学分析，结果表明：橡胶减振器关键零件的刚度和强度都满足要求。 最后，本文建立了挖掘器的质量失调和刚度失调有限元模型，分别分析 了挖掘器因质量失调和刚度失调引起的模态局部化现象，结果表明：微小的 失谐量对挖掘器的固有振型影响很大，不仅使挖掘器和振松齿的最大振幅变 大，而且挖掘齿和振松齿的振动齿数减少，振动集中在少数齿上。为了改变 I II II 挖掘器的振动特性，又建立了挖掘器的错频失调模型。分析了挖掘器因错频 失调引起的振动特性的改变，结果表明：错频设计不仅没有使挖掘器出现预 期的振动特性，而且引起了挖掘器的模态局部化。 关键词：荸荠采收船，挖掘器，ANSYS Workbench，橡胶减振，模态局部 化 PAGE PAGE IV The Study of Vibration Characteristics and Damping of Water Chestnut Harvest Vibration Mining System ABSTRACT Paddy soil is mainly composed of kinds of particles, lacuna and water, without external excitation, they are in a mechanical equilibrium state. If given a continuous vibration, the balance of the soil will be broken, the soil will flow, so the particles can be isolated from the soil. Water chestnut harvest boat based on the principle of soil liquefaction is a machine that can mine, clean and pack water chestnut, overcome the shortcoming of artificial harvest which have a low efficiency and high labor intensity in China, greatly improving the efficiency of water chestnut harvest. Digger device is the key part of water chestnut harvesting boat, its key components are digging tooth, vibrating tooth, barrel, central shaft and ecc