西门子PLC在沸腾氯化炉控制中应用设计.docVIP

西门子PLC在沸腾氯化炉控制中应用设计 　　【摘 要】本课题摈弃了传统的人工模式，建立沸腾氯化炉生产四氯化钛过程理想模型，采用PLC可编程控制器，并结合PID控制系统，实现对沸腾氯化炉温度和料层高度的控制。根据K型热电偶采集到的温度信号来调节混合物料的传输速度和氯气的输送速度，根据核子料位计采集到的料层高度控制排渣的速度。通过在沸腾氯化炉中引入西门子PLC，较好的实现了沸腾氯化炉的自动化控制。 　　【关键词】PLC；沸腾氯化炉；组态 　　0 引言 　　四氯化钛是钛冶炼过程中一个重要的中间产品，目前世界上制取四氯化钛最普遍的方法是用沸腾氯化法。沸腾氯化又称流态化氯化，是采用富含钛的细微颗粒矿料与固体碳质（石油焦）还原剂，在高温和氯气流的作用下，呈流态化状态进行氯化反应，以此来制取四氯化钛的方法。然而，人工控制在沸腾氯化生产过程中难以及时设定混合物料进料速度和氯气流量，难以实现大规模的连续生产，并且原料利用率和生产效率低。沸腾氯化生产四氯化钛的关键设备是沸腾氯化炉，沸腾氯化炉内温度和料曾高度在沸腾氯化生产四氯化钛工艺环节中对产品的品质尤为重要。[1-2]因此引入可编程控制器对沸腾氯化炉的控制，让四氯化钛生产工艺技术更加合理、更加完善，对国内沸腾氯化技术的向前推进具有积极意义。[3] 　　本设计方案采用基于西门子PLC可编程控制器，并结合PID控制系统，实现了对沸腾氯化炉温度和炉内料层高度的控制。 　　1 整体方案 　　根据沸腾氯化炉的控制要求，要实现温度以及料层高的快速有效控制，单纯的使用开环控制系统会使温度或者料层高度朝着单一的方向进行变化，并不能维持在一个特定的工艺生产环境。虽然复合控制系统能够将开环控制和闭环控制有机的结合起来，克服了传输过程中的时间延迟，而且系统稳定性只由偏差控制回路所决定，能够同反馈控制系统的研究方法进行分析。但是生产过程经简化处理后，很多干扰在理想化后都可以忽略，控制时只需要根据偏差进行控制，可忽略扰动因素，所以选择简单的闭环控制回路就足够。本设计系统选用PLC作为控制器，利用热电偶在实际的有温度差环境中形成的温差电动势其输出到模拟量输入/输出模块，转化成数字量信号送到PLC中进行PID调节。料位计采集到料面高度后，以4-20mA的电流信号输入到PLC中。通过PLC的数据处理之后，将控制信号输出到对应的控制阀，以调节控制阀的开度，实现对温度和料位高度的控制。整体设计方案如图1所示。 　　2 硬件设计 　　沸腾氯化炉生产工艺现场的控制技术是相当复杂的，为达到预期效果，需要选取合适的传感器和控制阀，采用相应的输入/输出电压或电流，在PLC中进行模拟控制。本设计选用硬件如下： 　　2.1 YJD-HX型星型给料机 　　星形给料机是机械化和自动控制系统中均匀连续配料、输送、卸料设备。星型给料机上部料仓的物料靠自重落入叶片的空隙中，随叶片的旋转而从其下部输出，它可以定量而连续地给料，要控制给料的速度就需要控制减速电机的速度，以实现给料速度的连续可控调节。整机具有体积小、重量轻、生产能力强、维修操作方便等特点。 　　2.2 K型热电偶 　　K型热电偶作为一种温度传感器，K型热电偶通常和显示仪表，记录仪表和电子调节器配套使用。如图2，它通常由感温元件、安装固定装置和接线盒等主要部件组成，可以直接测量各种生产中从0℃到1300℃范围的液体蒸汽和气体介质以及固体的表面温度。K型热电偶其稳定性和均匀性较好，灵敏度高，线性度好，热电动势较大，抗氧化性能强，价格便宜等，在氧化性及惰性气氛中，K型热电偶是很好的选择。[4] 　　2.3 YT-HL系列核子料位计 　　YT-HL系列核子料位计是利用射线技术，通过伽马射线与被测物质的相互作用，得到随物料料面或液体液面变化的射线强度信号，然后监测处理这一信号并转换为标准电信号，用于连续显示料位或作为料位控制信号。核子料位计的现场安装示意如图3。 　　2.4 S7-300PLC的硬件选择 　　西门子S7系列PLC是西门子自动化产品中的旗舰型产品，具有体积小、速度快、标准化等优点，它使用灵活，功能强大。本设计选用西门子S7-300模块化的PLC。引入S7-300PLC实现三个方面的控制：控制混合物料的加料速度、控制温度、监控系统的运行状态。具体模块选型如下： 　　2.4.1 CPU的选型 　　为实现组态和PLCSIM仿真器的通讯，就需要选择具有通讯功能的CPU，根据实际条件，选择CPU315-2DP模块，在数据的处理速度和指令执行的过程中完全能够满足控制要求。 　　2.4.2 数字量输入输出模块选型 　　在整个控制系统中，有启动和停止功能，需要两个数字量输入端子；PID控制器中，手/自动模式、比例操作、积分操作、微分操作的相应条件需要四个数字量输